坏坏小子 发表于 2014-5-17 14:29:34

步进电机速度的提升很慢

现在买了一款86HS120的带刹车的步进电机,驱动器用的是DM860,,,在运行过程中,速度100r/min,速度提升不起来,不知道怎么回事,然后去测试空载低速能力150r/min,高速500r/min,垂直放置,负载20kg,丝杆的导程是2005,但是 速度很慢,现在想提升速度到400r/min的范围内。不知道怎么提升起来?

刚开始以为是丝杆没有装配好。打了表在3个丝内。不知道原因出在哪里?

求高手指教!!!

桂花暗香 发表于 2014-5-17 14:52:10

这个 和驱动有很大关系,在一个你查一下 电机的频矩特性。

zsdwx 发表于 2014-5-17 16:20:59

“垂直放置,负载20kg”,当电机驱动负载向上运动时,电机要克服重力做功的,有没有核算过电机功率?我用过86的步进电机,空载时能到600rpm,如果电机选型没问题,可以加大电流或加大驱动的直流电压试试。

米米hu 发表于 2014-5-17 17:11:50

先看一下频矩特性,在检查一下控制器的电流是否调到最大

怪怪爱玩 发表于 2014-5-17 20:29:31

驱动电压过低,8A60V的吗,86电机最低要用110V电压驱动的好一点,我以前遇到过这问题!

xmdesign 发表于 2014-5-17 21:35:46

步进系统想速度提高点,直接升级到步进混合伺服套件,成本方面有优势

xmdesign 发表于 2014-5-17 21:41:00

20kg的负载,57步进伺服混合带滚珠丝杠好像可以了吧

三立zml 发表于 2014-5-17 22:09:10

本帖最后由 三立zml 于 2014-5-17 22:14 编辑

1,丝杆导程加大,换成2020或2016,
2,一般垂直运动,条件允许的话加一条气缸做平衡,电机就走的很轻松,不容易丢步,
3,适当加大电流和运行频率。
我们现有的设备用86步进电机的话,2016的丝杆,运行脉冲频率12000,加速时间100毫秒,驱动器细分数2000,负载15KG左右,速度都是很理想的。希望能帮到你。

xmdesign 发表于 2014-5-18 06:15:09

楼上的第二条很实用
有见过许多搞笑又实用的方式
跷跷板。。。

坏坏小子 发表于 2014-5-20 10:35:08

谢谢大家的回复。现在问题已经解决,更换驱动器DM2282 的 增大电压,完全可以满足要求!! 大家的意见很有用!!!
页: [1]
查看完整版本: 步进电机速度的提升很慢