步进电机速度的提升很慢

坏坏小子

现在买了一款86HS120的带刹车的步进电机，驱动器用的是DM860，，，在运行过程中，速度100r/min，速度提升不起来，不知道怎么回事，然后去测试空载低速能力150r/min，高速500r/min，垂直放置，负载20kg，丝杆的导程是2005，但是 速度很慢，现在想提升速度到400r/min的范围内。不知道怎么提升起来？

刚开始以为是丝杆没有装配好。打了表在3个丝内。不知道原因出在哪里？

求高手指教！！！

桂花暗香

这个 和驱动有很大关系，在一个你查一下 电机的频矩特性。

zsdwx

“垂直放置，负载20kg”，当电机驱动负载向上运动时，电机要克服重力做功的，有没有核算过电机功率？我用过86的步进电机，空载时能到600rpm，如果电机选型没问题，可以加大电流或加大驱动的直流电压试试。

米米hu

先看一下频矩特性，在检查一下控制器的电流是否调到最大

怪怪爱玩

驱动电压过低，8A60V的吗，86电机最低要用110V电压驱动的好一点，我以前遇到过这问题！

xmdesign

步进系统想速度提高点，直接升级到步进混合伺服套件，成本方面有优势

xmdesign

20kg的负载，57步进伺服混合带滚珠丝杠好像可以了吧

三立zml

1，丝杆导程加大，换成2020或2016，
2，一般垂直运动，条件允许的话加一条气缸做平衡，电机就走的很轻松，不容易丢步，
3，适当加大电流和运行频率。
我们现有的设备用86步进电机的话，2016的丝杆，运行脉冲频率12000，加速时间100毫秒，驱动器细分数2000，负载15KG左右，速度都是很理想的。希望能帮到你。

xmdesign

楼上的第二条很实用
有见过许多搞笑又实用的方式
跷跷板。。。

坏坏小子

谢谢大家的回复。现在问题已经解决，更换驱动器DM2282 的 增大电压，完全可以满足要求！！ 大家的意见很有用！！！