一般计算的过程如下，请参考：
1、计算负载转矩：（平板传输摩擦系数0.3，带轮机械效率0.8）
负载转矩=（重力加速度*负载质量*带轮直径*sin（倾斜角））/（2*机械效率）+（重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角））/（2*机械效率）
2、计算转动惯量：
①带轮转动惯量=2（个）*1/8*带轮质量*带轮直径^2
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
⑤联轴器查厂家手册
⑥电机查厂家手册
输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*（1/减速比）^2
总转动惯量（无减速机）=输出轴转动惯量+电机转动惯量
总转动惯量（有减速机）=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
3、启动转矩
启动转矩=（2*π*旋转速度*总转动惯量）/（60*加速时间）+负载转矩
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。