一般计算的过程如下,请参考:1 Y, l- r3 N2 T% V
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)& T" f- n4 W$ F) |) l) R, g5 s
负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率); g( x. }1 C) R: A# z
2、计算转动惯量:/ N2 i2 z( \/ o' K' ^
①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
/ ]3 c) f1 m" Q5 J- S) B9 t②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^27 {) [$ W5 N: ^
③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2$ ~) ^( | `* W% D# ?( _
④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2& h) A7 `( x( O% _ A; S1 {" y
⑤联轴器查厂家手册
% [: L |* F/ U. `. k⑥电机查厂家手册
( N4 }4 W* R6 P G; y& n, B输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤, \$ ?3 e) I$ D$ Z
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^20 [" x( k9 ]: O7 n9 `9 v0 D
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量, _$ _. [# q; L4 I
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
5 X$ \- h5 ?3 U; H% ?3、启动转矩6 M+ @, c1 w7 a4 S3 L5 W
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩% |. m i5 p( q2 Q
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |