一般计算的过程如下,请参考:% ~0 n! Y. N; f
1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
; ~$ a7 F% R H J* x, g负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)+ k' g; W* B+ u! d& G7 Z
2、计算转动惯量:
: u$ m) P; o# j1 |: c1 |2 K3 \1 [①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2
0 ], `# I' N# _. q% x②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
3 C4 a- G- {- R7 f, ?$ a" ^; e% r③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
3 V( a' e3 y7 |+ k8 T, ^3 L④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^2
2 g2 T i% S, b$ j+ U! ~⑤联轴器查厂家手册9 P% D9 Z& k$ C9 Q1 _5 H% [
⑥电机查厂家手册
# }' j$ p( A; s- [输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤3 F) r- p( \ a" z7 z
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^24 R- e O0 p& P$ i9 J
总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量/ n+ Q$ ? V" _" Y% E
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量) {9 O! U7 I" Q+ F
3、启动转矩
; O" G4 `! s9 S0 I; u* k& Y启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩: J4 } e& K: { M: Z
4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |