一般计算的过程如下,请参考:
, R* V$ n/ j5 C) Q/ w0 k, p1、计算负载转矩:(平板传输摩擦系数0.3,带轮机械效率0.8)
1 B L4 ~2 d3 D负载转矩=(重力加速度*负载质量*带轮直径*sin(倾斜角))/(2*机械效率)+(重力加速度*负载质量*摩擦系数*带轮直径*cos(倾斜角))/(2*机械效率)3 l" P+ J( y( d; K% q# C& O
2、计算转动惯量:
" D' d& F9 x' ^( m8 t: F" N4 E①带轮转动惯量=2(个)*1/8*带轮质量*带轮直径^2: e }) J" o+ g* x W
②传动轴转动惯量=1/8*转动轴质量*轴径^2
9 L0 n- P5 F0 M③传送带转动惯量=1/4*传动带质量*带轮直径^2
( t4 f5 U3 f. ~) t: B) w* ?5 ^/ u4 H④负载转动惯量=1/4*负载质量*带轮直径^20 x6 \3 j( M* t/ }9 _
⑤联轴器查厂家手册
5 T' T1 H5 |5 p- J! ~7 p* @" X⑥电机查厂家手册
7 k) E" `( `% W" l$ w/ Z输出轴转动惯量=①+②+③+④+⑤- C0 {% z& O, h- R9 c: s7 s- t. R& E
电机轴换算转动惯量=输出轴转动惯量*(1/减速比)^2
" i9 ~% @# D4 Q( E8 f总转动惯量(无减速机)=输出轴转动惯量+电机转动惯量2 e) J. y$ \, G" j7 x
总转动惯量(有减速机)=电机轴换算转动惯量+电机转动惯量+减速器转动惯量
0 Y4 g9 ~# k! b3、启动转矩4 g O5 b7 ~. ]4 c' R& o. d+ s' E7 u
启动转矩=(2*π*旋转速度*总转动惯量)/(60*加速时间)+负载转矩
& X, \/ ]4 G1 u( u4、根据启动转矩选择合适的电机和减速机。 |