huhaofei 发表于 2014-4-23 16:24:49

两电机能同步吗？会不会有误差？

下车间看了看，有一焊割两用的设备，设备上是这样说的，但是割我都很少看到有用它的，焊接就从来没看到过。

进入正题，焊接平台是通过两个平行导轨来做Y向移动的，由于两导轨之间距离4米左右，所以是用两个电机带动齿轮，与齿条啮合，来驱动工作台移动的，由于对控制了解并不是很多，我现在想请教的是，这样用两电机控制移动，能保证两边同步移动吗，会有偏差吗？或者说误差能控制在多少之内？

2266998 发表于 2014-4-23 16:45:52

大跨距都是这么玩的，早年用同步轴，现在不用了，

电机是主从系统，控制公司提供你套件，直接买来就是了，

一般切割要求0.5 ，激光要求0.15 ，都可以实现，

709079691 发表于 2014-4-23 16:47:26

行车也是2电机同步的，你说行不行。

wsxm82 发表于 2014-4-23 16:59:59

2266998 发表于 2014-4-23 16:45 static/image/common/back.gif
大跨距都是这么玩的，早年用同步轴，现在不用了，

电机是主从系统，控制公司提供你套件，直接买来就是了 ...

上次看老外用的是一个小电机，带两根丝杠，再通过丝杠带动整个平台垂直移动，两个丝杠跨度2.5m
中间传递扭矩的轴的扭转角度引起的不同步也会不小啊
误差能接受?
回头算一下

风》追逐 发表于 2014-4-23 18:42:35

双闭环控制能到

WUHANLIST 发表于 2014-4-23 18:56:10

现在几乎所有伺服都有龙门轴功能，一主一从，两相比较，控制误差在一个不影响运行精度的范围内。也绝不是两者误差越小越好，允许误差太小，反而由于机械或其它原因造成滞后值过大报警，不能动弹。

锋锋先生laohe 发表于 2014-4-23 22:04:48

学习中。。。。。

l201060518 发表于 2014-4-23 22:14:21

高架桥玩4电机驱动横梁（齿轮齿条传动），还能做消隙，我想做个同步不是什么问题吧！

阿狂 发表于 2014-4-23 22:43:32

台达的普通A2伺服电机就支持同步，PLC给一个伺服驱动器发脉冲，另一个驱动器接在接收脉冲的驱动器上，可以设定两个驱动器的允许脉冲差，假如跨距大，机械结构刚性较差，脉冲差得稍微设置大一点。很成熟的技术，电机厂家宣传：龙门结构同步，实际上就是998大侠说的主从模式。

xw072053 发表于 2014-4-24 08:17:18

垂直使用，大跨距，重载，对安装要求挺高
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