剪式升降架设计调试后的深思，请高人指点
公司承接了个剪式升降架（输送链上使用），因公司电脑有监控，无法发图，见谅，其样式和普通剪式升降架差不多，不同的是，剪刀下横梁长度比较长（两端比两只下滚轮的位置还要长出去1.5米左右——为了吊装工件方便，又能省钱）；剪刀架是倒装的，用于输送链上取料送料，最初上下、平面移动的驱动方式均采用异步电机，平面移动还能说得过去，但上下驱动方面：1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害，从而导致工件掉落；2. 后期出现升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑。
针对上述两点 做出以下改动：
1 结构加强
2 电机改成制动电机
但试验过后效果仍不是太理想的 。
想请问 大家，有没有什么建议或意见借给我参考一下。我现在脑袋有点思维定势、僵化了，谢谢大家！！！ 这就是一般没玩过这个东西初次设计的通病，尤其小公司设计这类东西，都会有你这个问题，
1，铰接点宽度很窄，理论看上去没事儿，因为宽度窄，孔与销子之间的间隙导致可以任意偏斜，前期也没有人懂这个，这个间隙的偏斜，你随便计算一下，推导到台面上去，就偏很多，偏就会卡，
2，一边卡住以后，就不动了，另外一边动，另外一边卡住以后，对面的边再动，两边交替动，就必然是斜着‘一顿一顿的’，这个没法避免，
3，再就是斜杆刚性，测量一下就知道了，受力以后就有挠度，两边不一样，晃来晃去，就导致交替受力，
以前我玩过这个数学模型，在计算机上仿真一下，一目了然，
先期没有设计好的，就是模型没考虑好的，这个东西后期加固完全是‘儿戏’，不可能平稳，这就是结论， 本帖最后由 害怕伏枥 于 2014-4-18 19:25 编辑
一个剪刀架，至少有两侧各一个剪刀叉，每个上下5个铰链，两片有10个。如果剪刀叉结构各顾各，就必然如998大侠所言“因为宽度窄，孔与销子之间的间隙导致可以任意偏斜”。楼主所说现象符合998大侠的阐述。半年出帖讨论过剪刀叉，很多参加社友也同样忽略了这个问题。
要解决其实也容易，把两侧相应的斜杆联系为一个整体，让原先“铰接点宽度很窄”的、各自为政的两个铰链变成为一根长轴而有两端轴承。这样，要想不稳定也难。
至于楼主所说“升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑”，怕也是根本没有做过剪刀叉运动分析，把剪刀叉起始位置设定得太低的缘故。
由表及里，见多识广。 剪刀问题可能是交叉位接触面不够销子易松动变形，可以加大绞部（比如开凹槽）或者像上面大侠所说加轴 多谢 998和 害怕两位高人
正如害怕大侠所言现在的加固结构已经把下梁连为一体（原结构单边剪刀与下梁有3个连接点）防止单轴偏斜过多
998大侠 所言的下梁设计时采用的是14号槽钢与滚轮接触面 实测仅30mm虽然中间有支撑杆但仍避免不了您所说的情况产生
现已准备将上下行走改电机驱动为 液压驱动让启制动 更加平缓点希望使用起来比以前有改善
另外 害怕 大师 能否将您的剪刀叉的讨论给个链接给我 好学习一下或者 以前发帖的 题目 我自己搜索 谢谢大家！！！ 新手学习了 本帖最后由 Ethan_Lao 于 2014-4-19 22:59 编辑
我刚做完一个项目有这个结构，刚开始也出现这个情况，我们的是要在剪式叉的上面放一个平台，支撑20公斤的重物，运动的平稳性要求较高，平台在运动过程中还有其他结构动作，压住或分离。
解决方法：1. 加固结构，将杆加固，连成一体，铰杆的销加长。
2. 4根铰接杆中心用一根轴串起，加大刚度。
3. 运动平稳性，在两根铰杆的两侧加直线滑轨。剪时架铰杆的初始角度不要太小。
这样运动应该会很顺畅的，直接用丝杠电机直接驱动直线滑轨的滑块就可以，需要把两个滑块用杆连接起来，驱动这个杆就可以了。 本帖最后由 洋洋0206 于 2014-4-19 23:22 编辑
害怕伏枥 发表于 2014-4-18 19:24 static/image/common/back.gif
一个剪刀架，至少有两侧各一个剪刀叉，每个上下5个铰链，两片有10个。如果剪刀叉结构各顾各，就必然如998大 ...
彭老好！
去年做了一个项目，关键点是手动凸轮结构使罩盖按照预定轨迹开合。凸轮的一部分跟剪刀叉相似——左右对称各3付悬臂销（各配1轴承使用）。工厂调试时，竟然断了一侧的悬臂铰链轴，直径4转M3螺纹处。将M3的螺纹加工为M4，取消悬臂销台阶，发货。
客户试产时，卡住了！很郁闷！想想，销子是有火的，没断，弯应该也没那么容易，除了运动不同步（设计时一直担心这里，但又没有特别深究），想不出来哪里有问题，但又想不通不同步怎么会卡的死死的。将装配图发给机加工供应商，问他们硬度是否保证了。他们老板看了之后问了我一句：怎么不将这两个悬臂轴改为一根通轴？
一针见血！茅塞顿开！当即拍板，截一段直径4的光轴（下偏1丝），长300，两端攻丝（轴承轴向限位用），替换原来的两端悬臂轴，就是彭老说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体”。 当天赶过去，现场拆开，一个轴承的外圈已经裂开了！其实就是300长的力臂，小姑娘手动操作的劲。
换好后，感觉非常顺畅，直到现在再没烦过。
看到两位大侠讨论此贴，心里感触颇深！
后知后觉的人，只有碰的头破血流，才会幡然醒悟！
不知道后来的人，看见这些，会不会涨点经验！
非常感谢大家的热心相助 彭总所发的链接正在学习中因为原方案并非我所设计所以想了下将方案截图上传 请彭总和大家点评不足之处 相信原作者 应该不会怪罪拿方案来讨论学习
抱歉 无法上传图片只能以附件形式上传
其中 剪刀部分为矩形管剪刀上梁为槽钢下梁为工字钢（箭头部分为新加的结构） 整机主梁为工字梁 请彭总和大家指点
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