两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的方框的刚性应当是工作能否顺利的基础。方框具体结构如何，图上看不出来，但与行走轮大小相比较，似乎薄弱。
剪刀叉与常见的一侧固定剪刀中轴与另一侧平移的结构不同，剪刀叉倒置并且中心上下动作，再带动两侧同步向内向外移动。这就有个剪刀中心上下动作不左右偏移和两侧的同步问题。图纸上看不出有保证的有效手段。
没有做到3楼所说的“把两侧相应的斜杆联系为一个整体，让原先“铰接点宽度很窄”的、各自为政的两个铰链变成为一根长轴而有两端轴承”。
底部吊架很长，负载容易有偏，会使得工作困难。
zhangjy_110 发表于 2014-4-19 08:40 static/image/common/back.gif
多谢 998和 害怕两位高人
正如害怕大侠所言现在的加固结构已经把下梁连为一体（原结构单 ...
我们公司就是专业做液压升降平台的，针对楼主出现的问题，我提几点意见。
1.前期出现剪刀架上下、左右方向的抖动、晃动比较厉害，从而导致工件掉落；
原因可能是机加工剪刀臂时孔的加工精度没有到位，因为剪叉式升降机对剪刀臂上3个孔加工精度要求比较高，必须要在同一直线上。否则肯定出现晃动，而且后期再这么改也没用。其次，楼上有人建议所说的，在剪刀臂铰接孔上焊上轴套，增加耐磨性。还有可以考虑在轮子里面添加轴承，来减小摩擦造成的晃动。
2. 后期出现升降架下降到最低位置时，有时会出现抬升困难或自动下滑。
正如彭老前辈所说，怕是根本没有做过剪刀叉运动分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，计算时需要考虑平台最低位时油缸的所需压力（对于液压类），再加上加速度a、摩擦力等算出电机与泵的参数。
希望以上几点可以帮助到你。
新手学习.长见识了 今天出差调试回来很感谢大家的发言帮助
最终结果使用双耳座式 单向液压缸倒装能很好地解决我原先出现的问题并以现场调试成功
诚然大家所说的都有道理只是此结构大部分为焊接结构 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度变形 这就是我不敢让两侧剪刀连为一体的原因怕安装时卡死无法动作
当然如果想优化下的话能把结构部分精度做好些铰接部分再做些加强 关键是 剪刀上下结构部分全部做成活动式的耳孔 能让剪刀上下有个缓冲（运动分析对于小公司来说不太可行毕竟建模也需要时间） 另外 液压结构确实在起、止动时比电机有优势今天先说道这里谢谢大家 害怕伏枥 发表于 2014-4-21 19:59
两张图基本说明了机构。
这是个吊架，吊架上端4组行走轮安装在剪刀上梁槽钢构成的方框上。上梁槽钢构成的 ...
改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证的，那时候设计太想当然了，非常感谢！
另外，最新有个钣金折弯的问题，想问下 害怕元帅，是否可以帮忙解决下？谢谢！:)
zhangjy_110 发表于 2023-2-24 15:55
改做重工行业了，好久没来这个帖子，正如您所说，稳定性是这个结构最失败的地方，但又是使用时最需要保证 ...
元帅好几年没来必威APP精装版下载了，好像去国外养老了吧
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