逍遥处士 发表于 2014-3-9 20:45:52

电机者,机械之重器也

电机者,机械元件之重器也,其性不可不察。

异步电机上交流电,定子绕组交替通电,形成的交变磁场好比在旋转一般,如果视作旋转,其旋转速度则称为电磁转速。磁场这么一交变,在转子圆周纵向导条上产生感应电流,感应电流切割磁场,就产生了力,于是电磁转矩就形成了。

定子磁场继续旋转,转子也跟随旋转,定子磁场快,转子慢,于是二者始终有速度差,这样感应电流始终在切割磁场。而电磁转矩与负载转矩平衡,于是电机就这么稳定的运转着。

负载转矩主动,电磁转矩被动。当负载转矩增大时,电磁转矩还未来得及跟上,于是转子转速变慢,但是,定子的电磁转速却始终不变。于是二者的速度差变大,也就是转差变大,转差变大,电磁转矩变大,与负载转矩相平衡,于是电机稳定运转在新的速度上。但是,这时的转速,要比刚才的转速慢那么一点。

当负载转矩又变小时,电磁转矩还未来得及变化,于是转子加速运转,但定子的电磁转速始终不变,于是二者的转差变小,转差变小,电磁转矩也变小,继而与负载转矩相平衡,于是电机又稳定运转在新的速度上。但是,这个速度要比之前的快那么一点。

值得注意的是,转矩的巨大变化,对应着的却是转速的微小变化。也就是说,即使负载转矩大幅度波动,转子的转速也不过是微幅波动而已。这就是电机的所谓机械硬特性!电机,纯爷们是也。

曾经有位电气工程师,给我出了一道题,说是用两个伺服电机控制铝箔的收放卷,一个电机负责速度,一个电机负责张力,请问怎么控制?当时只能答道,“容我三思”。如今想来,可让一电机走速度环,一电机走电流环。速度环维持速度不变,其电流随铝箔的张力而“自动”增减;电流环维持电流不变,对应张力不变,其速度随铝箔速度而“自动”增减。二者各执一端,各负其责,余则自动随顺。

愚细思之,其实电机的性子都是与生俱来的,它有自己的脾气,有自己的性格,我们不用过多操心,只需详加了解,善加引导,随顺于它即可。

子曰,学而不思则罔,思而不学则殆。虽终日见之而不思之,其与不见,相去远乎哉?不远也。

mjwz5294 发表于 2014-3-9 21:11:46

好清晰

WUHANLIST 发表于 2014-3-9 21:13:20

用过电机无数,还真没有象大侠这样仔细研究过。好贴!

jdjlhy 发表于 2014-3-9 21:16:11

学习了,机械渗透我们生活的每个地方……只要想学习,智慧无处不在

菜鸟hong32696 发表于 2014-3-9 21:17:06

说得好!学而不思则罔,思而不学则殆

有心才有路 发表于 2014-3-9 22:11:49

来学习下

civiling 发表于 2014-3-9 22:18:10

电机属于核心零件,大侠有兴趣开发自己的电机品牌吗

mstj 发表于 2014-3-9 22:18:27

没上个电机实物图,无图无真相

Pascal 发表于 2014-3-9 22:24:14

大侠,你把电机划归机械元件,我怕电气工程师不服啊。

pengzhiping 发表于 2014-3-9 22:47:50

我的一个电气工程师说有一种直驱电机,很省事!!!!
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