电机者，机械之重器也

逍遥处士

电机者，机械元件之重器也，其性不可不察。

异步电机上交流电，定子绕组交替通电，形成的交变磁场好比在旋转一般，如果视作旋转，其旋转速度则称为电磁转速。磁场这么一交变，在转子圆周纵向导条上产生感应电流，感应电流切割磁场，就产生了力，于是电磁转矩就形成了。

定子磁场继续旋转，转子也跟随旋转，定子磁场快，转子慢，于是二者始终有速度差，这样感应电流始终在切割磁场。而电磁转矩与负载转矩平衡，于是电机就这么稳定的运转着。

负载转矩主动，电磁转矩被动。当负载转矩增大时，电磁转矩还未来得及跟上，于是转子转速变慢，但是，定子的电磁转速却始终不变。于是二者的速度差变大，也就是转差变大，转差变大，电磁转矩变大，与负载转矩相平衡，于是电机稳定运转在新的速度上。但是，这时的转速，要比刚才的转速慢那么一点。

当负载转矩又变小时，电磁转矩还未来得及变化，于是转子加速运转，但定子的电磁转速始终不变，于是二者的转差变小，转差变小，电磁转矩也变小，继而与负载转矩相平衡，于是电机又稳定运转在新的速度上。但是，这个速度要比之前的快那么一点。

值得注意的是，转矩的巨大变化，对应着的却是转速的微小变化。也就是说，即使负载转矩大幅度波动，转子的转速也不过是微幅波动而已。这就是电机的所谓机械硬特性！电机，纯爷们是也。

曾经有位电气工程师，给我出了一道题，说是用两个伺服电机控制铝箔的收放卷，一个电机负责速度，一个电机负责张力，请问怎么控制？当时只能答道，“容我三思”。如今想来，可让一电机走速度环，一电机走电流环。速度环维持速度不变，其电流随铝箔的张力而“自动”增减；电流环维持电流不变，对应张力不变，其速度随铝箔速度而“自动”增减。二者各执一端，各负其责，余则自动随顺。

愚细思之，其实电机的性子都是与生俱来的，它有自己的脾气，有自己的性格，我们不用过多操心，只需详加了解，善加引导，随顺于它即可。

子曰，学而不思则罔，思而不学则殆。虽终日见之而不思之，其与不见，相去远乎哉？不远也。

mjwz5294

好清晰

WUHANLIST

用过电机无数，还真没有象大侠这样仔细研究过。好贴！

jdjlhy

学习了，机械渗透我们生活的每个地方……只要想学习，智慧无处不在

菜鸟hong32696

说得好！学而不思则罔，思而不学则殆

有心才有路

来学习下

civiling

电机属于核心零件，大侠有兴趣开发自己的电机品牌吗

mstj

没上个电机实物图，无图无真相

Pascal

大侠，你把电机划归机械元件，我怕电气工程师不服啊。

pengzhiping

我的一个电气工程师说有一种直驱电机，很省事！！！！