太长了，没看完。
貌似在说减速比的事。
少齿差减速器一级要达到100多，很正常。
不清楚大侠的控制要求，液压伺服的设备构成成本不低，后期维护也比较麻烦，一般能不用液压尽量不用，尽管我是搞液压的。伺服电机也有带刹车的，制动能耗问题可以解决。
读书都读傻了啊…………
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 09:36 编辑
下图是某减速器的产品选型手册，单级传动比达到100多，输出扭矩达到100多，甚至500多，都是很容易的。
尺寸大概直径180mm，宽度81mm，重量9.6kg。
这事貌似和是硕士博士没有关系吧。
只能说尺有所短，寸有所长。不管是谁，都有自己不熟悉和不知道的领域。
985学习平台更好，但前提是要学，看完很受教
楼主估计心情不好。其实也没什么，大家乐呵乐呵得了，何必较真。跟人合作肯定是用人家的长处，不必盯着短处。
大侠醉了，让我们醒了。
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 11:03 编辑
“我现在要125Nm+的力矩，15rpm的转速。重量越少越好，因为受力情况不好，自重会给力矩增加负担，减速箱如果超过5kg，算出来可能就需要200Nm了。”
你说的这个要求没有任何问题。
查刚才的产品手册，型号A15参数如下：
输入转速1500rpm，传动比89，输出扭矩149N.m,输出转速16.85rpm。
尺寸：直径115mm，宽度54mm，重量2.7kg。
5kg在精密减速器里算是很重的了。
另：我给的产品手册是少齿差减速器，和谐波是两码事。谐波是柔性传动，有其自身的不足。近年来，精密传动领域，少齿差逐渐取代了谐波。
酒不醉人，人自醉。呵呵
大侠醉了，玩个醉八仙，唤醒了一大帮人，也值。:P
顺便俺们也能将一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。
唉~机械毁三代 设计穷一生啊