楼主: civiling
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去TM的985/211硕士博士头衔 |
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差齿传动存在偏心,冲击估计会很大。
我现在要125Nm+的力矩,15rpm的转速。重量越少越好,因为受力情况不好,自重会给力矩增加负担,减速箱如果超过5kg,算出来可能就需要200Nm了。
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点评
举个例子,掘土车的那个大摆臂见过吧,做一个小板的那玩意,旋转你会用减速电机吗?
谐波启动和停止转矩大概在额定的2.5倍,瞬间力矩大概5倍。就算满足不了,型号升一档到40成本提升也有限,位置控制做起来比液压的简单,相对的设计周期应该能缩短,具体情况咱不了解,给大侠参考下。
根据我的计算,这事情很可能黄,时间太紧。用传统的液压系统很复杂。伺服电机控制,在电机屁股上加制动确实能锁住,问题时125Nm只能算空载,还是没有计算启动力矩的口算,系统也很复杂,不好弄
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点评
理论计算下来,掘土车的大摆臂,根部旋转是可以用电机的,但我从未见过那么设计的。仔细分析下来当然是有原因的。
不管是科研还是工程,都得以科学为基础,计算为依据。关键是LZ说的这个,经过计算确实没问题。不知道LZ在纠结什么。
谐波减速32系列我查了下,重量在3.1-4.5kg,重量估计能达到要求。
我们实际的情况是,5kg就很困难了。我主要想说的问题是没有实际经验的小伙儿不知道要计算。不过这次说来大伙都来给我科普谐波减速器,也挺好。事实是确实用不了
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点评
我心情挺好的呀,哈哈。主要是最近必威体育网址老友人拿学校和学历说事。我刚好遇到这一茬,就顺便说说。学校和学历固然决定了起点和高度,但工作当中还是得靠不断的学习和摸索
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点评
减速箱被印度人抢走设计方案确实是比较郁闷的事情,我们都是和欧美人竞争抢占印度的市场,嘿嘿。
欢迎随时交流。
好吧,也算让我长知识和见识了。实际情况如果做下来我肯定和大家分享。减速箱的事情,我今年被印度人抢走一个设计方案,我估计减速机效率影响肯定不小。我看看怎么找个合适的方法向你请教一下。
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