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楼主: civiling
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去TM的985/211硕士博士头衔

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11#
发表于 2013-12-31 09:08:58 | 只看该作者
太长了,没看完。  A* g8 Z+ U. x
貌似在说减速比的事。. X$ M) |+ I7 U2 z* C2 U
少齿差减速器一级要达到100多,很正常。6 U8 M# S- ]- z1 p3 j

点评

差齿传动存在偏心,冲击估计会很大。  发表于 2013-12-31 23:17
我现在要125Nm+的力矩,15rpm的转速。重量越少越好,因为受力情况不好,自重会给力矩增加负担,减速箱如果超过5kg,算出来可能就需要200Nm了。  发表于 2013-12-31 10:12
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12#
发表于 2013-12-31 09:24:51 | 只看该作者
不清楚大侠的控制要求,液压伺服的设备构成成本不低,后期维护也比较麻烦,一般能不用液压尽量不用,尽管我是搞液压的。伺服电机也有带刹车的,制动能耗问题可以解决。

点评

举个例子,掘土车的那个大摆臂见过吧,做一个小板的那玩意,旋转你会用减速电机吗?  发表于 2013-12-31 14:26
谐波启动和停止转矩大概在额定的2.5倍,瞬间力矩大概5倍。就算满足不了,型号升一档到40成本提升也有限,位置控制做起来比液压的简单,相对的设计周期应该能缩短,具体情况咱不了解,给大侠参考下。  发表于 2013-12-31 10:36
根据我的计算,这事情很可能黄,时间太紧。用传统的液压系统很复杂。伺服电机控制,在电机屁股上加制动确实能锁住,问题时125Nm只能算空载,还是没有计算启动力矩的口算,系统也很复杂,不好弄  发表于 2013-12-31 10:10
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13#
发表于 2013-12-31 09:29:27 | 只看该作者
读书都读傻了啊…………
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14#
发表于 2013-12-31 09:34:12 | 只看该作者
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 09:36 编辑
! g& E: s) C: l. g9 Q9 |. o" d6 c1 i4 k: e# _; ?4 h; u6 D0 C
下图是某减速器的产品选型手册,单级传动比达到100多,输出扭矩达到100多,甚至500多,都是很容易的。' ]* Q& d# a* T* o
尺寸大概直径180mm,宽度81mm,重量9.6kg。2 }$ C3 X" i/ E! }+ M( C+ w

* R9 m5 L2 a, z 8 y1 x- ?4 ?2 \0 [" l; d, l  g
这事貌似和是硕士博士没有关系吧。* A" c8 D! C0 T# G* z$ O/ q
只能说尺有所短,寸有所长。不管是谁,都有自己不熟悉和不知道的领域。
3 @- _: V" _" H  f% F0 X" H3 y/ J2 D. j  l; S1 C
3 f! _4 R) k2 ~: j$ V6 H6 A

点评

理论计算下来,掘土车的大摆臂,根部旋转是可以用电机的,但我从未见过那么设计的。仔细分析下来当然是有原因的。  发表于 2013-12-31 14:27
不管是科研还是工程,都得以科学为基础,计算为依据。关键是LZ说的这个,经过计算确实没问题。不知道LZ在纠结什么。  发表于 2013-12-31 10:49
谐波减速32系列我查了下,重量在3.1-4.5kg,重量估计能达到要求。  发表于 2013-12-31 10:40
我们实际的情况是,5kg就很困难了。我主要想说的问题是没有实际经验的小伙儿不知道要计算。不过这次说来大伙都来给我科普谐波减速器,也挺好。事实是确实用不了  发表于 2013-12-31 10:05
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15#
发表于 2013-12-31 09:52:59 | 只看该作者
985学习平台更好,但前提是要学,看完很受教
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16#
发表于 2013-12-31 10:09:25 | 只看该作者
楼主估计心情不好。其实也没什么,大家乐呵乐呵得了,何必较真。跟人合作肯定是用人家的长处,不必盯着短处。

点评

我心情挺好的呀,哈哈。主要是最近必威体育网址老友人拿学校和学历说事。我刚好遇到这一茬,就顺便说说。学校和学历固然决定了起点和高度,但工作当中还是得靠不断的学习和摸索  发表于 2013-12-31 11:16
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17#
发表于 2013-12-31 10:27:51 | 只看该作者
大侠醉了,让我们醒了。
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18#
发表于 2013-12-31 10:47:39 | 只看该作者
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 11:03 编辑 6 ^: `. |* v; M" w5 G

& u6 e# k) N2 e# t( O7 _“我现在要125Nm+的力矩,15rpm的转速。重量越少越好,因为受力情况不好,自重会给力矩增加负担,减速箱如果超过5kg,算出来可能就需要200Nm了。  ”+ f/ h) T  Z8 H( H+ m$ f+ w
1 Y  z. [: p6 k) A# d, e
你说的这个要求没有任何问题。
! @( U/ @& i( s. \4 @' A查刚才的产品手册,型号A15参数如下:; x- H! @1 M! z3 Q( s; j
输入转速1500rpm,传动比89,输出扭矩149N.m,输出转速16.85rpm。" ^/ J( s3 L2 `7 x+ W* j; C1 u5 Q
尺寸:直径115mm,宽度54mm,重量2.7kg。: r/ u- K& \. A6 i; h) f

7 l4 P; n( i) H1 D5kg在精密减速器里算是很重的了。% L- ~2 b4 A% F+ S8 Q, k) o$ u
另:我给的产品手册是少齿差减速器,和谐波是两码事。谐波是柔性传动,有其自身的不足。近年来,精密传动领域,少齿差逐渐取代了谐波。7 G0 ^5 z/ M. t5 v5 w

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减速箱被印度人抢走设计方案确实是比较郁闷的事情,我们都是和欧美人竞争抢占印度的市场,嘿嘿。  发表于 2013-12-31 11:33
欢迎随时交流。  发表于 2013-12-31 11:23
好吧,也算让我长知识和见识了。实际情况如果做下来我肯定和大家分享。减速箱的事情,我今年被印度人抢走一个设计方案,我估计减速机效率影响肯定不小。我看看怎么找个合适的方法向你请教一下。  发表于 2013-12-31 11:21
建议,您的权限可以看到会员的部分隐私,请勿将这些资讯给粘贴出。  发表于 2013-12-31 10:57
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19#
发表于 2013-12-31 11:24:30 | 只看该作者
酒不醉人,人自醉。呵呵
3 b/ `1 ~  L( g  b% k  O+ I- q4 y+ Z大侠醉了,玩个醉八仙,唤醒了一大帮人,也值。
, y6 e0 {! A7 B1 C7 x) R% j) z7 x顺便俺们也能将一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。; I5 E7 @& h5 i* y% [
( t* {, P9 i# q2 W3 B2 g& E/ ]; n
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20#
发表于 2013-12-31 13:24:13 | 只看该作者
唉~机械毁三代 设计穷一生啊

点评

是啊,机械是个毁人不倦的专业和行业!  发表于 2013-12-31 22:20
天朝特产  发表于 2013-12-31 14:32
说得有这惨?  发表于 2013-12-31 14:22

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