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楼主: civiling
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去TM的985/211硕士博士头衔

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11#
发表于 2013-12-31 09:08:58 | 只看该作者
太长了,没看完。. x: {. Q- V3 ~! j' V
貌似在说减速比的事。
0 V* K# D1 E; V0 b: K少齿差减速器一级要达到100多,很正常。
/ `- e" K4 t2 `1 f

点评

差齿传动存在偏心,冲击估计会很大。  发表于 2013-12-31 23:17
我现在要125Nm+的力矩,15rpm的转速。重量越少越好,因为受力情况不好,自重会给力矩增加负担,减速箱如果超过5kg,算出来可能就需要200Nm了。  发表于 2013-12-31 10:12
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12#
发表于 2013-12-31 09:24:51 | 只看该作者
不清楚大侠的控制要求,液压伺服的设备构成成本不低,后期维护也比较麻烦,一般能不用液压尽量不用,尽管我是搞液压的。伺服电机也有带刹车的,制动能耗问题可以解决。

点评

举个例子,掘土车的那个大摆臂见过吧,做一个小板的那玩意,旋转你会用减速电机吗?  发表于 2013-12-31 14:26
谐波启动和停止转矩大概在额定的2.5倍,瞬间力矩大概5倍。就算满足不了,型号升一档到40成本提升也有限,位置控制做起来比液压的简单,相对的设计周期应该能缩短,具体情况咱不了解,给大侠参考下。  发表于 2013-12-31 10:36
根据我的计算,这事情很可能黄,时间太紧。用传统的液压系统很复杂。伺服电机控制,在电机屁股上加制动确实能锁住,问题时125Nm只能算空载,还是没有计算启动力矩的口算,系统也很复杂,不好弄  发表于 2013-12-31 10:10
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13#
发表于 2013-12-31 09:29:27 | 只看该作者
读书都读傻了啊…………
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14#
发表于 2013-12-31 09:34:12 | 只看该作者
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 09:36 编辑
+ c+ y  L5 z0 H) E" p5 w
( y8 r' u4 ~- O* C3 K下图是某减速器的产品选型手册,单级传动比达到100多,输出扭矩达到100多,甚至500多,都是很容易的。& J; h, M1 e$ k* z; T; N
尺寸大概直径180mm,宽度81mm,重量9.6kg。
8 q  {" f; U" H; s! K 6 N5 R2 B) {7 K
" \9 g+ H1 k$ C+ u/ T
这事貌似和是硕士博士没有关系吧。9 @) V- d3 q- Y6 v
只能说尺有所短,寸有所长。不管是谁,都有自己不熟悉和不知道的领域。- Q* |1 _6 D# \- C4 |2 S* d; B; G1 u
, I2 Z- D0 h+ m  i% }, L

1 g" m1 ~' U5 u" R

点评

理论计算下来,掘土车的大摆臂,根部旋转是可以用电机的,但我从未见过那么设计的。仔细分析下来当然是有原因的。  发表于 2013-12-31 14:27
不管是科研还是工程,都得以科学为基础,计算为依据。关键是LZ说的这个,经过计算确实没问题。不知道LZ在纠结什么。  发表于 2013-12-31 10:49
谐波减速32系列我查了下,重量在3.1-4.5kg,重量估计能达到要求。  发表于 2013-12-31 10:40
我们实际的情况是,5kg就很困难了。我主要想说的问题是没有实际经验的小伙儿不知道要计算。不过这次说来大伙都来给我科普谐波减速器,也挺好。事实是确实用不了  发表于 2013-12-31 10:05
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15#
发表于 2013-12-31 09:52:59 | 只看该作者
985学习平台更好,但前提是要学,看完很受教
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16#
发表于 2013-12-31 10:09:25 | 只看该作者
楼主估计心情不好。其实也没什么,大家乐呵乐呵得了,何必较真。跟人合作肯定是用人家的长处,不必盯着短处。

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我心情挺好的呀,哈哈。主要是最近必威体育网址老友人拿学校和学历说事。我刚好遇到这一茬,就顺便说说。学校和学历固然决定了起点和高度,但工作当中还是得靠不断的学习和摸索  发表于 2013-12-31 11:16
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17#
发表于 2013-12-31 10:27:51 | 只看该作者
大侠醉了,让我们醒了。
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18#
发表于 2013-12-31 10:47:39 | 只看该作者
本帖最后由 刘景亚 于 2013-12-31 11:03 编辑
5 C( g, j& i( Q* ^# [6 ~( B! _) o2 @6 M$ V6 y
“我现在要125Nm+的力矩,15rpm的转速。重量越少越好,因为受力情况不好,自重会给力矩增加负担,减速箱如果超过5kg,算出来可能就需要200Nm了。  ”4 z3 X/ x/ N/ @" J# C9 o
) Z5 w5 u2 L2 p' _0 _7 _4 T
你说的这个要求没有任何问题。9 J+ b7 l1 u4 w1 m
查刚才的产品手册,型号A15参数如下:# l4 s4 \' m  m$ J
输入转速1500rpm,传动比89,输出扭矩149N.m,输出转速16.85rpm。  `# R% [( S6 W: g/ `' r& j
尺寸:直径115mm,宽度54mm,重量2.7kg。4 F  Q2 X4 I# e6 h9 i" g

* N/ L- O0 q: @8 K5kg在精密减速器里算是很重的了。
" Z" a) C9 E3 x. c! U另:我给的产品手册是少齿差减速器,和谐波是两码事。谐波是柔性传动,有其自身的不足。近年来,精密传动领域,少齿差逐渐取代了谐波。
- z+ b% d$ y; Q: D

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减速箱被印度人抢走设计方案确实是比较郁闷的事情,我们都是和欧美人竞争抢占印度的市场,嘿嘿。  发表于 2013-12-31 11:33
欢迎随时交流。  发表于 2013-12-31 11:23
好吧,也算让我长知识和见识了。实际情况如果做下来我肯定和大家分享。减速箱的事情,我今年被印度人抢走一个设计方案,我估计减速机效率影响肯定不小。我看看怎么找个合适的方法向你请教一下。  发表于 2013-12-31 11:21
建议,您的权限可以看到会员的部分隐私,请勿将这些资讯给粘贴出。  发表于 2013-12-31 10:57
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19#
发表于 2013-12-31 11:24:30 | 只看该作者
酒不醉人,人自醉。呵呵
5 V: D0 @! V/ a" ~! G% |大侠醉了,玩个醉八仙,唤醒了一大帮人,也值。
- b2 b5 Z! ]0 r/ e( G# t. s& R顺便俺们也能将一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。& W. W. F4 R; h/ S' G

* }% p! S$ |1 F% ~: ], y* t
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20#
发表于 2013-12-31 13:24:13 | 只看该作者
唉~机械毁三代 设计穷一生啊

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是啊,机械是个毁人不倦的专业和行业!  发表于 2013-12-31 22:20
天朝特产  发表于 2013-12-31 14:32
说得有这惨?  发表于 2013-12-31 14:22

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