o_show 发表于 2013-12-26 21:49:07

新的减速机确实不便宜

广而学之 发表于 2013-12-26 22:20:01

还滚珠花键，没有用过啊

linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37:44

ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16 static/image/common/back.gif
减速机10K？你用哪一家的？HDS？

HDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵

ww112358134711 发表于 2013-12-27 15:09:24

linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37 static/image/common/back.gif
HDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵

果然，对SCARA本体来讲，最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。

vvd 发表于 2014-1-24 16:32:15

不清楚价格，也很想知道一下~

AaronXie 发表于 2014-6-9 22:46:39

国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些？

jesuisdj 发表于 2014-6-10 10:13:14

你可以试试台湾TBI的滚珠花键，东西也不错的，价格便宜很多。

bobo352985129 发表于 2014-6-11 15:15:55

有点贵，选择国产

崂山农民 发表于 2014-6-11 19:04:35

我没有用过滚珠花键，最近也在收集SCARA的资料，我觉得是不是可以不从结构方面来解决，而是从软件方面来进行解决，通过各个轴的算法来进行控制，这样是不是可以降低成本。

南京非标自动化 发表于 2014-6-11 21:23:01

飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16 static/image/common/back.gif
这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

你好你这几个位置用什么电机？
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查看完整版本: 我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？