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楼主: linheng0519
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我最近在做一款scara机器人,选个东西报价15k+,合理吗?

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21#
发表于 2013-12-26 21:49:07 | 只看该作者
新的减速机确实不便宜
22#
发表于 2013-12-26 22:20:01 | 只看该作者
还滚珠花键,没有用过啊
23#
楼主 | 发表于 2013-12-27 08:37:44 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16
' i8 ~% z& g1 w- D5 r减速机10K?你用哪一家的?HDS?
2 L4 V6 s% B8 A5 Q% `0 n% M
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵
) Q+ B( Q+ p3 o# w; ~5 r4 k( M
24#
发表于 2013-12-27 15:09:24 | 只看该作者
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37 6 N" R# \% k% _% g/ g* ^
HDS组合型的,内置交叉滚子轴承,恶贵

$ G' P' x4 K1 P$ J' |8 A+ |果然,对SCARA本体来讲,最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
vvd
25#
发表于 2014-1-24 16:32:15 | 只看该作者
不清楚价格,也很想知道一下~
26#
发表于 2014-6-9 22:46:39 | 只看该作者
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些?
27#
发表于 2014-6-10 10:13:14 | 只看该作者
你可以试试台湾TBI的滚珠花键,东西也不错的,价格便宜很多。
28#
发表于 2014-6-11 15:15:55 | 只看该作者
有点贵,选择国产
6 |6 s6 A; o: `4 G. O* l
29#
发表于 2014-6-11 19:04:35 | 只看该作者
我没有用过滚珠花键,最近也在收集SCARA的资料,我觉得是不是可以不从结构方面来解决,而是从软件方面来进行解决,通过各个轴的算法来进行控制,这样是不是可以降低成本。
30#
发表于 2014-6-11 21:23:01 | 只看该作者
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
0 D, z. [9 ~, t: J* T$ R( R: V这是我设计的,也要做呢,不知道这样能不能行~

3 U- R2 s( N# {! ]% |5 T: G- C你好 你这几个位置用什么电机?
" ^& _2 f6 D1 y
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