孤城领主领主 发表于 2013-11-6 06:10:24

duanyz 发表于 2013-11-5 09:07 static/image/common/back.gif
井号+数字就是一个变量吧?红色的就是一个运算+赋值

是的

孤城领主领主 发表于 2013-11-6 06:12:22

ame0624 发表于 2013-11-5 09:09 static/image/common/back.gif
这种宏程序要从头才能看懂,红色的就是三角函数的知识

是的。红色的有两部分这两部分共同作用完成一个坐标偏移后的转换。我想不明白这个数学处理的具体原理

孤城领主领主 发表于 2013-11-6 07:13:01

_Lee 发表于 2013-11-5 09:37 static/image/common/back.gif
作为菜鸟,说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全,例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么?我也做过 ...

1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值,在这里为空变量,运算时当做0.
2,#19,为123.这个在程序里已经给了,只是你没有看出来是A类宏。
3,#580,为C轴旋转中心X坐标,包括#581,#582,#583程式里已经有注释了
4,我开的是1100的小型立加,我将这个运行情景简单概括为,四轴和尾座之间有一个连接板,连接板上安装了一个可以0度,90度转动的气缸,称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去,可视为。四轴绕一点I旋转,I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转,J点坐标已知,为C轴旋转中心。现在当A为0度,C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
   单将C轴的旋转用数学化的语言表述为,在XY坐标系第二象限中(这个不是很确定是否是第二象限)有一块铁板,铁板中心为一点O坐标(a,b),铁板上有一点B坐标(c,d),铁板绕中心O旋转一个角度D(本程序中D为0,其实就是#3),求此时A坐标点?
   程序中对这个问题的处理方法是,先引申出一个点E,该点坐标为:
                              E的X坐标为=a-(b-d)
                              E的Y坐标为=b-(a-c)
                  此即为第一段红字部分内容。
    然后计算出了一个角度,该角度为F=ATAN[(a-c)/(b-d)]/;
    根据F和(a-c)计算出斜边#104
    然后一个新角度H,H=F+D,
    然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了,A点X坐标为a+#106,Y点坐标为b+#107
以上就是我所理解的程式的部分意思,我看不懂这么做的数学根据是否成立,这也是我请大家帮忙解决的地方,证明这个数学模型
5,#7441(G54.1P23X),#7442(G54.1P23Y),#7443(G54.1P23Z)
   #7181(G54.1P10X),#7182(G54.1P10Y),#7183(G54.1P10Z)

爽歪歪沙 发表于 2013-11-6 11:20:23

谢谢分享

爽歪歪沙 发表于 2013-11-7 09:43:22

有难度

CAO123369 发表于 2019-7-3 17:43:36

这里使用了正弦定理和角度转换,A=2RSINA   COSA=SIN(π/2-A)

小槑132 发表于 2019-9-22 21:09:07

不明觉厉

spinachzwx 发表于 2021-9-28 19:17:05

感谢各位分享的信息!
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