_Lee 发表于 2013-11-5 09:37 ![]() % W8 q# ]* ~! C3 e0 j m
作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...
1 `- k" [: x9 b4 z) R1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.$ c( _( w, S; U8 r$ g
2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。% |0 _# }( e$ h8 t, r. z0 G
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
# L" T" @! S$ F6 j, t/ U f4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
5 o: v. Y( w. z9 Y$ [ 单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？3 B. {" p% F8 n7 K7 o$ P
程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
7 f! i1 |* j. U/ u7 {4 K9 ~ E的X坐标为=a-(b-d)$ a; g0 O. S0 T( b: `, f* J( @
E的Y坐标为=b-(a-c)) ~& X% F, X1 u) D4 [
此即为第一段红字部分内容。$ e# H- p; H& U: }1 Z
然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
' ~* [% c: Q3 f2 E% } 根据F和（a-c）计算出斜边#104; ]. g# m: P4 J6 I
然后一个新角度H，H=F+D，0 E- m% N5 h4 h7 V
然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#1078 f; V" ^# Q w" K \
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
6 L1 `' R6 M; ]3 {. u+ l1 i/ h5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）: {% @3 o" ?' n. X* v
#7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
@" i( c* i+ q3 l& U) Z; [- \. i |
楼主: 孤城领主领主
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发表于 2013-11-6 11:20:23
