一例高水平的宏程序，求其数学原理

孤城领主领主 · 发表于 2013-11-6 06:10:24

duanyz 发表于 2013-11-5 09:07
% t# Q+ e N* U n7 l. U井号+数字就是一个变量吧？红色的就是一个运算+赋值

是的

孤城领主领主 · 发表于 2013-11-6 06:12:22

ame0624 发表于 2013-11-5 09:09 3 T) ~! [. q- e6 |4 U+ V
这种宏程序要从头才能看懂，红色的就是三角函数的知识

是的。红色的有两部分这两部分共同作用完成一个坐标偏移后的转换。我想不明白这个数学处理的具体原理

孤城领主领主 · 发表于 2013-11-6 07:13:01

_Lee 发表于 2013-11-5 09:37
" M! }0 G8 B( B3 P作为菜鸟，说下心中的一些疑惑。上面的很多参数都不全，例如#3、#19、#580、#7441这些具体是什么？我也做过 ...

1,#3为C轴所转动角度这里没有赋值，在这里为空变量，运算时当做0.
2，#19，为123.这个在程序里已经给了，只是你没有看出来是A类宏。
3，#580，为C轴旋转中心X坐标，包括#581，#582,#583程式里已经有注释了
4，我开的是1100的小型立加，我将这个运行情景简单概括为，四轴和尾座之间有一个连接板，连接板上安装了一个可以0度，90度转动的气缸，称为C轴。四轴称为A轴。其中沿Y轴看过去，可视为。四轴绕一点I旋转，I点坐标已知为A轴旋转中心。C轴绕一点J旋转，J点坐标已知，为C轴旋转中心。现在当A为0度，C轴为0度时找了一个工件坐标系G54.1P10.A轴转动20度。求转动后原工件坐标系中心坐标
单将C轴的旋转用数学化的语言表述为，在XY坐标系第二象限中（这个不是很确定是否是第二象限）有一块铁板，铁板中心为一点O坐标（a,b），铁板上有一点B坐标(c,d)，铁板绕中心O旋转一个角度D（本程序中D为0，其实就是#3），求此时A坐标点？
程序中对这个问题的处理方法是，先引申出一个点E,该点坐标为：
                           E的X坐标为=a-(b-d)
                           E的Y坐标为=b-(a-c)
                  此即为第一段红字部分内容。
然后计算出了一个角度，该角度为F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
根据F和（a-c）计算出斜边#104
然后一个新角度H，H=F+D，
然后计算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求问题的答案出来了，A点X坐标为a+#106，Y点坐标为b+#107
以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂这么做的数学根据是否成立，这也是我请大家帮忙解决的地方，证明这个数学模型
5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
#7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）

爽歪歪沙 · 发表于 2013-11-6 11:20:23

谢谢分享

爽歪歪沙 · 发表于 2013-11-7 09:43:22

有难度

CAO123369 · 发表于 2019-7-3 17:43:36

这里使用了正弦定理和角度转换，A=2RSINA COSA=SIN(π/2-A)

小槑132 · 发表于 2019-9-22 21:09:07

不明觉厉

spinachzwx · 发表于 2021-9-28 19:17:05

感谢各位分享的信息！

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