zggyjqr 发表于 2013-7-24 10:48:32

高手进，什么是无需示教机器人？

它是通过什么示教，操作员主要做些什么？投入怎样的劳动力？手动示教是怎么回事，其原理是什么？谢谢高手的回答！

zggyjqr 发表于 2013-7-24 10:51:05

没有人懂吗？

上海六艺机械 发表于 2013-7-24 10:56:21

示教就是记录轨迹，无需示教就不清楚了

du_best 发表于 2013-7-24 10:57:17

母鸡啊！

mixin0756 发表于 2013-7-24 11:26:06

具有智能的机器人。

奇_点 发表于 2013-7-24 11:49:26

我所知道的无需示教的机器人确定运动轨迹的方式：操作人员结合实际需要，对路径进行计算和编排，然后编写G代码，机器人类似CNC那样进行作业。但这种方式柔性、灵活性和适应性都严重不足，工作量很大。然后类似ABB的RobotStudio把编程图形化，CAD模型导入后，通过仿真的方式对虚拟机器人进行离线编程和调试，同时能对机器人实时进行监控，在线的进行方案调整。还添加了针对工业应用的大量插件，喷涂、焊接等有专门的编程控件，根据不同的品质和工艺需求自动设置参数。真心太厉害了。。

Eric郭 发表于 2013-7-24 12:20:55

现在又一种轻载机器人，直接把手臂移动到需要工作的点，机器人自动生成路径。负载10KG左右

半分钟 发表于 2015-8-16 09:53:31

可以用视觉识别的吧

自动化小生103 发表于 2015-8-24 16:43:41

学习了

lnxianzhi 发表于 2015-9-22 00:21:34


学习了
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