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高手进,什么是无需示教机器人?

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1#
发表于 2013-7-24 10:48:32 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
它是通过什么示教,操作员主要做些什么?投入怎样的劳动力?手动示教是怎么回事,其原理是什么?谢谢高手的回答!5 K% |* i5 S s
2#
楼主 | 发表于 2013-7-24 10:51:05 | 只看该作者
没有人懂吗?
3#
发表于 2013-7-24 10:56:21 | 只看该作者
示教就是记录轨迹,无需示教就不清楚了
4#
发表于 2013-7-24 10:57:17 | 只看该作者
母鸡啊!
5#
发表于 2013-7-24 11:26:06 | 只看该作者
具有智能的机器人。
6#
发表于 2013-7-24 11:49:26 | 只看该作者
我所知道的无需示教的机器人确定运动轨迹的方式:操作人员结合实际需要,对路径进行计算和编排,然后编写G代码,机器人类似CNC那样进行作业。但这种方式柔性、灵活性和适应性都严重不足,工作量很大。然后类似ABB的RobotStudio把编程图形化,CAD模型导入后,通过仿真的方式对虚拟机器人进行离线编程和调试,同时能对机器人实时进行监控,在线的进行方案调整。还添加了针对工业应用的大量插件,喷涂、焊接等有专门的编程控件,根据不同的品质和工艺需求自动设置参数。真心太厉害了。。
7#
发表于 2013-7-24 12:20:55 | 只看该作者
现在又一种轻载机器人,直接把手臂移动到需要工作的点,机器人自动生成路径。负载10KG左右
8#
发表于 2015-8-16 09:53:31 | 只看该作者
可以用视觉识别的吧
9#
发表于 2015-8-24 16:43:41 | 只看该作者
学习了
10#
发表于 2015-9-22 00:21:34 | 只看该作者

7 Z8 p3 z, C+ L9 F+ z7 E学习了
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