衮雪76 发表于 2013-3-11 20:12:25

das13 发表于 2013-3-11 11:20 static/image/common/back.gif
你这个可以插补吗

不带插补功能，我的步序是要它一个轴一个轴的走，插补的话，程序量太大了，想搞，将来再说

衮雪76 发表于 2013-3-11 20:14:25

liuyong453 发表于 2013-3-11 08:27 static/image/common/back.gif
换我们厂人都饿死一大批了，做个2轴你花的时间不少哦

开始连伺服都不懂，一步一步的摸索，没有师傅，终于搞好了，也还有点成就感啊！

衮雪76 发表于 2013-3-11 20:22:29

付明花 发表于 2013-3-11 12:21 static/image/common/back.gif
几个位置夹取位置、

4个位置，两个工位的交换手，一个放入位，一个取出位，坐标可以手动调节，还可以数字输入修正，用触摸屏就可以

兰蓝懒 发表于 2013-3-11 22:09:10

很好。。。就是自由度有点少哈

衮雪76 发表于 2013-3-11 23:05:56

另外还有4套模组的两台车床的自动上下料待调试，要容易多了！

朝阳1号 发表于 2013-4-16 13:04:35

对于我这个门外汉是可望不可及啊

juqi123 发表于 2013-4-16 14:41:54

版主，是否来个视频更清晰点

jichaoooh 发表于 2013-4-16 14:53:19

来个视频学习下            

renshenglizhi 发表于 2013-4-16 17:37:13

厉害人物，自己制造机器人。。。。。。

衮雪76 发表于 2013-4-21 10:50:00

http://url.cn/BokKIx,是我的机器人的视频
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查看完整版本: 我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标