衮雪76 发表于 2013-3-10 23:40:42

我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标

我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标，将物料自动上料到机器中，加工（滚花后）再自动取出，22秒完成动作，用了我5个月完成了软件，现在可以推广了

liuyong453 发表于 2013-3-11 08:27:58

换我们厂人都饿死一大批了，做个2轴你花的时间不少哦

记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46:38

   是带伺服控制的吗？

lxg1980 发表于 2013-3-11 10:57:53

很厉害。

das13 发表于 2013-3-11 11:20:16

你这个可以插补吗

付明花 发表于 2013-3-11 12:21:53

几个位置夹取位置、

mark91189 发表于 2013-3-11 15:47:08

我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

lili677 发表于 2013-3-11 16:39:57

有没有视频呀，发个过为学习学习了

龙九禅师 发表于 2013-3-11 18:58:28

滚花会不会乱？？

衮雪76 发表于 2013-3-11 20:10:42

记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46 static/image/common/back.gif
是带伺服控制的吗？

伺服电机的，并且将编码器信号取过来进行数据校核
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