兰蓝懒
发表于 2013-3-15 22:29:30
这就是谐波齿轮的,,,
杨经保
发表于 2013-3-15 22:52:35
有点象赛精和哈默的减速机选型手册上的减速机应用示例图
建宁
发表于 2013-3-15 23:41:02
lxg1980 发表于 2013-3-15 09:19 static/image/common/back.gif
如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动,里面的锥齿轮有相对转动,下面的轴是否要转动进行补偿呢?
要,我现在做的毕业设计机械手也是这个结构,通过控制系统补偿。算法是难点
前景钱
发表于 2013-3-16 16:08:38
看的不是很清楚。
mark91189
发表于 2013-3-16 16:15:14
看不出來是機器人的那一部份..
lxg1980
发表于 2013-3-19 16:38:22
建宁 发表于 2013-3-15 23:41 static/image/common/back.gif
要,我现在做的毕业设计机械手也是这个结构,通过控制系统补偿。算法是难点
我的QQ号码是28832525,希望能做进一步交流。
老鼠也疯狂
发表于 2013-3-20 15:57:30
楼主,还有其他部位的结构吗
韩健3927
发表于 2013-3-21 01:05:02
看不明白啊
hurong_88
发表于 2013-3-25 22:24:34
建宁 发表于 2013-3-8 15:29 static/image/common/back.gif
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动,下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...
这个是机器人关节的结构图,是比较通用的,里面就是有带谐波减速机的
hurong_88
发表于 2013-3-25 22:26:37
杨经保 发表于 2013-3-15 22:52 static/image/common/back.gif
有点象赛精和哈默的减速机选型手册上的减速机应用示例图
是的,是HD减速机里面的参考示例图,有见过你设计的机器人,不错,有机会多交流!