六轴机器人关节内部结构图

兰蓝懒 · 发表于 2013-3-15 22:29:30

这就是谐波齿轮的，，，

杨经保 · 发表于 2013-3-15 22:52:35

有点象赛精和哈默的减速机选型手册上的减速机应用示例图

建宁 · 发表于 2013-3-15 23:41:02

lxg1980 发表于 2013-3-15 09:19
: Q# t, P i# q8 y- H: |5 c9 q如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动，里面的锥齿轮有相对转动，下面的轴是否要转动进行补偿呢？

要，我现在做的毕业设计机械手也是这个结构，通过控制系统补偿。算法是难点

前景钱 · 发表于 2013-3-16 16:08:38

看的不是很清楚。

mark91189 · 发表于 2013-3-16 16:15:14

看不出來是機器人的那一部份..

lxg1980 · 发表于 2013-3-19 16:38:22

建宁发表于 2013-3-15 23:41
/ I9 Q6 A# c/ S! ]# W: B要，我现在做的毕业设计机械手也是这个结构，通过控制系统补偿。算法是难点

我的QQ号码是28832525，希望能做进一步交流。

老鼠也疯狂 · 发表于 2013-3-20 15:57:30

楼主，还有其他部位的结构吗

韩健3927 · 发表于 2013-3-21 01:05:02

看不明白啊

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:24:34

建宁发表于 2013-3-8 15:29 % D* v6 r" g% F* e
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

这个是机器人关节的结构图，是比较通用的，里面就是有带谐波减速机的

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:26:37

杨经保发表于 2013-3-15 22:52 / Q( c& r1 z, D
有点象赛精和哈默的减速机选型手册上的减速机应用示例图

是的，是HD减速机里面的参考示例图，有见过你设计的机器人，不错，有机会多交流！

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