电脑横机机头部件驱动控制研究
器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成通过研究电脑横机机头关键部件，即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理，为机头中的各类执行 元件设计详细的驱动电路，并简单说明了控制系统的控件信号需求3设计的电路板在横机上通过实际编 织运行，各执行元件动作可靠，编织稳定，为电脑横机的推广提供了理论和实践保障计算机技术和先进制造技术 的发展以及人们对针织衫外衣化、 时装化和系列化的高品质需求，促t 使电脑横机不断向着自动化和智 能化的方向发展、电脑横机具有 更高的工艺技术和生产效率、更少 的人员配比，特別是在编织工艺要 求较高的产品时，能够完成手摇横 机无法完成的花型。
电脑横机结构复杂，所需执行 部件种类多、数量大，精度、可靠性 要求高，所以控制较复杂。机头是 横机上最重要的机构，包含数量众 多的选针电磁阀、导纱器电磁阀、 三角压块电磁阀、度目电动机、沉 降片电动机等部件。当横机机头横向运动到不同位置时，根据成衣 的编织工艺要求完成选纱、选针、 密度控制、压脚等动作，执行部件 的动作速度、定位精度决定着编织 的质量3因此，横机机头动作部件 的控制精度很大程度上决定了电 脑横机的质量。
1整机结构
电脑横机整机主要由传动机 构、给纱机构、牵拉机构、密度调节 机构、针床横移机构、检测A停装 置和整机控制系统等部分组成' 传动部分对电脑横机的编织 速度和效率起控制作用，通过伺服 电动机带动传动带，实现机头在针 床上的移动，伺服运动的平稳与迅速是控制系统的核心，是机械平稳 T.作的基础' 给纱机构主要实现 多色纱线的变换动作。牵拉机构主 要利用罗拉实现织物张紧度的调 节。密度调节装置主要是利用步进 电动机改变度目，实现对线圈长度 的调节。针床横移机构主要是满足 翻针动作的需要，通过伺服电动机 实现针床的相对运动，从而实现准 确的翻针动作。检测自停装置是整 机正确运行的保障，通过检测传感 器控制横机的运行，避免事故的发 生，降低废品率。
2机头部件
机头是电脑横机的主要执行 部件，为前后对称结构。机头放置
基金项目：国家然科学基金项H (51175384);湖北宵教育厅中青年项0 (020121703)
在针床的导轨上，面向操作者的一 面称为机头的前板，背向操作者的 一面称为机头的后板。机头的前板 和后板均由度目电动机、沉降片电 动机、翻针三角、吊目压片和挺针 三角等元件构成。前板和后板均可 实现针床上的编织动作，如编织、 吊目和翻针等工艺动作。
机头执行动作部件展开图如 图1所示，D1~D8为8个度目三 角，其位置可根据软件设置停留在 任意处。S1〜S8为8个选针器，每 个选针器有8级刀片，选针器刀片 的摆动动作使提花针针踵压下或 者放开，最终使织针工作在A位或 者B位。J1〜J8为8个接针压片，通 过接针压片的进出运动可实现翻 针和接针动作。M1~M4为吊目压 片，其动作为上下摆动，使其压下 或者避开针踵，实现织针的H位 置。Z卜Z4为4个翻针和中山三 角，它们利用电磁铁实现一个跷跷 板的动作，一个三角处于上位，则 另一个必处于下位。正常编织时中 山三角工作，翻针三角不工作，若 实现翻针动作时，翻针三角工作， 中山三角不工作。X为8个选线电 磁铁，其动作为进出运动，通过电 磁铁的动作实现该路的纱线被喂 人编织。
机头的执行元件按其功能分 为3类，即电磁式电子选针器、电 磁铁和步进电动机。
3驱动电路设计
3.1电磁式电子选针器驱动
电子选针器采用拍合式电磁 铁实现，其结构如图2所示当 线圈中有电流通过时，在铁芯和工 作气隙组成的磁路内产生磁通，建 立起磁场，产生电磁力，吸合选针 刀片。当线圈中电流值达到某一定 值时，吸合力足以克服复位弹簧的 阻力时，选针刀片便可绕转动销转
4.复位弹簧;5.线圈；6.铁芯。
图2电磁式电子选针器结构图
当线圈反向通电时，选 针器刀片可以复位在右位，并且有 一定的电流可以防止其左向的惯 性，使选针刀片通过电磁线圈的通 电方向改变其左右的位置3
根据克希霍夫第二定律，在磁 路的任一闭合回路中，各部分磁压
降的代数和等于环绕这个回路所 有的代数和，可得到式（1):
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/为磁化电流，A;IT为线圈 总®数，匝;//为铁芯中的磁场强 度，T;L为铁芯中磁路平均长度， in；//,为衔铁中的磁场强度/r;Li 为衔铁中磁路平均长度，m;札为 工作气隙中的磁场强度，T;5为气 隙长度，m。
本帖最后由 syw开门造车 于 2012-11-24 05:52 编辑
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syw121124 03:09
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syw开门造车 发表于 2012-11-24 03:06 static/image/common/back.gif
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孙老师你好，原来你老也是纺织机械出身的啊，以后还请多多指教！另祝身体安康！
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