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电脑横机机头部件驱动控制研究

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发表于 2012-11-23 21:44:33 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行 元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求3设计的电路板在横机上通过实际编 织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障
* k1 O; Z8 w5 N! w' B8 p' o& r4 w计算机技术和先进制造技术 的发展以及人们对针织衫外衣化、 时装化和系列化的高品质需求,促t 使电脑横机不断向着自动化和智 能化的方向发展、电脑横机具有 更高的工艺技术和生产效率、更少 的人员配比,特別是在编织工艺要 求较高的产品时,能够完成手摇横 机无法完成的花型。+ G( r4 I% B7 M5 k3 V+ ]
电脑横机结构复杂,所需执行 部件种类多、数量大,精度、可靠性 要求高,所以控制较复杂。机头是 横机上最重要的机构,包含数量众 多的选针电磁阀、导纱器电磁阀、 三角压块电磁阀、度目电动机、沉 降片电动机等部件。当横机机头横向运动到不同位置时,根据成衣 的编织工艺要求完成选纱、选针、 密度控制、压脚等动作,执行部件 的动作速度、定位精度决定着编织 的质量3因此,横机机头动作部件 的控制精度很大程度上决定了电 脑横机的质量。5 Z, h. k1 m5 m( ^1 y
1整机结构
' |' A8 Q; K5 A电脑横机整机主要由传动机 构、给纱机构、牵拉机构、密度调节 机构、针床横移机构、检测A停装 置和整机控制系统等部分组成' 传动部分对电脑横机的编织 速度和效率起控制作用,通过伺服 电动机带动传动带,实现机头在针 床上的移动,伺服运动的平稳与迅速是控制系统的核心,是机械平稳 T.作的基础' 给纱机构主要实现 多色纱线的变换动作。牵拉机构主 要利用罗拉实现织物张紧度的调 节。密度调节装置主要是利用步进 电动机改变度目,实现对线圈长度 的调节。针床横移机构主要是满足 翻针动作的需要,通过伺服电动机 实现针床的相对运动,从而实现准 确的翻针动作。检测自停装置是整 机正确运行的保障,通过检测传感 器控制横机的运行,避免事故的发 生,降低废品率。
7 ^9 [$ v, @0 S+ Q& e; T2机头部件- f* z- ?* K; N, _- y
机头是电脑横机的主要执行 部件,为前后对称结构。机头放置
* E2 T% c8 d: t# d基金项目:国家然科学基金项H (51175384);湖北宵教育厅中青年项0 (020121703)
) n" d8 g& [- O; s" q在针床的导轨上,面向操作者的一 面称为机头的前板,背向操作者的 一面称为机头的后板。机头的前板 和后板均由度目电动机、沉降片电 动机、翻针三角、吊目压片和挺针 三角等元件构成。前板和后板均可 实现针床上的编织动作,如编织、 吊目和翻针等工艺动作。
, @4 r! J/ b7 q9 R) }6 z机头执行动作部件展开图如 图1所示,D1~D8为8个度目三 角,其位置可根据软件设置停留在 任意处。S1?S8为8个选针器,每 个选针器有8级刀片,选针器刀片 的摆动动作使提花针针踵压下或 者放开,最终使织针工作在A位或 者B位。J1?J8为8个接针压片,通 过接针压片的进出运动可实现翻 针和接针动作。M1~M4为吊目压 片,其动作为上下摆动,使其压下 或者避开针踵,实现织针的H位 置。Z卜Z4为4个翻针和中山三 角,它们利用电磁铁实现一个跷跷 板的动作,一个三角处于上位,则 另一个必处于下位。正常编织时中 山三角工作,翻针三角不工作,若 实现翻针动作时,翻针三角工作, 中山三角不工作。X为8个选线电 磁铁,其动作为进出运动,通过电 磁铁的动作实现该路的纱线被喂 人编织。
* {/ k7 c1 F: D' d( Q9 k- _机头的执行元件按其功能分 为3类,即电磁式电子选针器、电 磁铁和步进电动机。% { D: k4 r! ?, ]+ ~6 K4 [5 \! L2 F
3驱动电路设计
7 x; M) s- ~1 w0 c; G3.1电磁式电子选针器驱动
+ f7 \9 w3 {0 j) Q+ d) f+ g电子选针器采用拍合式电磁 铁实现,其结构如图2所示当 线圈中有电流通过时,在铁芯和工 作气隙组成的磁路内产生磁通,建 立起磁场,产生电磁力,吸合选针 刀片。当线圈中电流值达到某一定 值时,吸合力足以克服复位弹簧的 阻力时,选针刀片便可绕转动销转' i# e/ h [, v9 e c3 H5 r
4.复位弹簧;5.线圈;6.铁芯。7 Y9 K' S$ k& S. @( n. s, z# r
图2电磁式电子选针器结构图
7 v) J. m' p) n7 L当线圈反向通电时,选 针器刀片可以复位在右位,并且有 一定的电流可以防止其左向的惯 性,使选针刀片通过电磁线圈的通 电方向改变其左右的位置3: T4 C$ l+ P( C" r2 u/ _
根据克希霍夫第二定律,在磁 路的任一闭合回路中,各部分磁压( z- e) {" N; B) I" M
降的代数和等于环绕这个回路所 有的代数和,可得到式(1):
- ]. Y% Y6 h- i1 ZIxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中:/为磁化电流,A;IT为线圈 总®数,匝;//为铁芯中的磁场强 度,T;L为铁芯中磁路平均长度, in;//,为衔铁中的磁场强度/r;Li 为衔铁中磁路平均长度,m;札为 工作气隙中的磁场强度,T;5为气 隙长度,m。" x/ G* @' h3 R6 W* _
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发表于 2012-11-24 03:06:44 | 只看该作者
本帖最后由 syw开门造车 于 2012-11-24 05:52 编辑
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无处里 网友好!1 Y0 V. e1 u3 G) P, X4 u8 N0 m
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进来看后,只见文字不见图,也大概知道你说的内容,但无详细的图,所以无法进行有针对性的讨论。
. l0 D) ]3 B' n5 R, c, h.* U: H) _( ?. d; |4 c4 k
之所以进入你开的帖,是因为16年前(1996年),一个偶然之事碰到过这方面的课题,因感兴趣,
$ d& ?# i' _7 l所以就进入该领域一段时间并进行了有效的学习。具体见下面给出的链接。
3 n3 S O6 a1 q+ L& e$ ?, G4 [./ Q5 F" l6 J8 i3 d+ c* P `
成功后,又遇到另一感兴趣的新课题,就从该领域出来又进入一新的领域……
) t1 ?7 E0 d. ^/ S W/ [又成功了,又又遇到另一感兴趣的新课题,……。: M4 f: ?* Q8 Y( f# [9 t
又又成功了,又又又遇到……
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% d' f( ^7 p2 W+ o2 X, ]2 s+ x, J8 ~有朋友说我:只对感兴趣的课题感兴趣,对课题的转化、挣钱不怎么上心。4 S# R6 r3 k' S; a0 O% r
.; a9 A" ~+ G: {1 `1 q: L) f
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# n& e: ?/ F# I能否上传点图文并茂的资料以便能有针对性的讨论,对曾经从事过的领域还是很有感情的!
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syw 121124 03:09
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发表于 2012-11-28 12:28:58 | 只看该作者
syw开门造车 发表于 2012-11-24 03:06 2 m; |" v5 E& I9 @6 ]9 y
无处里 网友好! * J7 s$ S/ j8 W3 ]# N
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1 a: A" I- e8 x3 o: m; N有时间来必威体育网址见到感兴趣的课题就进来看一下,如有深度就参与讨论之……。

: J! q) C7 V7 I. J& a% P孙老师你好,原来你老也是纺织机械出身的啊,以后还请多多指教!另祝身体安康!7 J2 w9 W: E8 u* ?( Q& L
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发表于 2012-11-28 21:42:02 | 只看该作者
刚进纺织行业不久,向大家学习学习
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发表于 2012-12-4 10:52:09 | 只看该作者
横机机头动作部件的控制精度很大程度上决定了电脑横机的质量-ATL爱德利变频器岭南有售{:soso_e100:}
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发表于 2016-5-30 13:41:20 | 只看该作者
必威APP精装版下载里资源挺不错的
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