w6236615 发表于 2012-9-24 23:23:34

原点误差产生的原因，请教

自己做了一个二维的运动平台，用步进电机来带动。可是当我有光栅尺来检测整个平台的运动精度时，发现原点存在误差。其中整个运动平台的原点是通过对射光纤来确定的。不知道我在用光栅来检测精度时，所产生的原点误差是由什么引起？谢谢~~

午子仙毫 发表于 2012-9-25 09:42:43

原点必须2次定位，也就是当检测到信号后，还要慢速走一段，停下来的才是原点，这就是所谓的近点狗

唐永奇 发表于 2012-9-25 19:05:02

误差主要是各个部位的链接，主要表现在步进电机和丝杠的链接及丝杠与丝母之间的间隙，还有就是丝杠定位的缩紧间隙，记着平台一定要用斜铁喔！！左右晃动可不行哦！！

w6236615 发表于 2012-9-25 23:46:08

午子仙毫 发表于 2012-9-25 09:42 static/image/common/back.gif
原点必须2次定位，也就是当检测到信号后，还要慢速走一段，停下来的才是原点，这就是所谓的近点狗

是采用同步带牵引导轨运动来实现一个方向的运动，电机在原点的停止做了检测到信号再减速停止的控制。
其中一个方向的偏差为0.05/300mm。不知道这个0.01的误差是如何造成的，并且在最初空载运动时没有出现误差，当运动了一段时间后误差就出现了。
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