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原点误差产生的原因,请教

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1#
发表于 2012-9-24 23:23:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己做了一个二维的运动平台,用步进电机来带动。可是当我有光栅尺来检测整个平台的运动精度时,发现原点存在误差。其中整个运动平台的原点是通过对射光纤来确定的。不知道我在用光栅来检测精度时,所产生的原点误差是由什么引起?谢谢~~

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2#
发表于 2012-9-25 09:42:43 | 只看该作者
原点必须2次定位,也就是当检测到信号后,还要慢速走一段,停下来的才是原点,这就是所谓的近点狗

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3#
发表于 2012-9-25 19:05:02 | 只看该作者
误差主要是各个部位的链接,主要表现在步进电机和丝杠的链接及丝杠与丝母之间的间隙,还有就是丝杠定位的缩紧间隙,记着平台一定要用斜铁喔!!左右晃动可不行哦!!

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4#
 楼主| 发表于 2012-9-25 23:46:08 | 只看该作者
午子仙毫 发表于 2012-9-25 09:42
  X5 a* Z4 m$ B/ Z5 Y原点必须2次定位,也就是当检测到信号后,还要慢速走一段,停下来的才是原点,这就是所谓的近点狗

" |/ T# x* Y+ U1 `0 ~是采用同步带牵引导轨运动来实现一个方向的运动,电机在原点的停止做了检测到信号再减速停止的控制。5 ^! d; M+ x& Z- V
其中一个方向的偏差为0.05/300mm。不知道这个0.01的误差是如何造成的,并且在最初空载运动时没有出现误差,当运动了一段时间后误差就出现了。  N% d4 j2 z6 F9 O0 I5 I( R
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