关于一个拧螺纹设备的探讨
必威体育网址的各位同仁,小弟这几天在做一个拧螺纹的设备,如图所示两个工件都是塑料件。要求拧入六圈后,上下两件的外圆上面的缺口刚好错开180度。也就是说对旋入的位置有要求,螺纹是M32*1.5的。
我自己做了一个设备,但是里面还有一些可以探讨的问题点,现在拿出来给大家看看,希望得到一些不同意见和建议。
下图是我做的设备,旋转用的是直流的伺服电机。
上面的工件只旋转,下面的工件用气缸推动快速向上走,走到
刚好与上工件接触的时候,上工件开始旋转,同时气缸上升的速度降低
(下降的速度与螺纹旋入的速度基本吻合),这样螺纹就拧进去了。
下图中红色的杆是用来制动的,当上工件刚好旋转6圈以后,制动杆伸出,
强制电机停转。然后下面的气缸再将拧合在一起的工件向下拉出。
整个过程就是这样。电机加减速器后是60rpm,可以很精确,但是下面的
气缸速度只能调个大概,所以我在想,如果气缸上升速度比螺纹旋入的速度快,
螺纹会不会顶坏(因为是塑料件),但是如果我用小气缸(推力小),慢速又不稳定。
不容易调。另外,驱动因为用的是伺服电机,感觉是不是太奢侈,还有没有其他方式。
欢迎大家来讨论,同时给我提意见。谢谢了。
如果上面的描述有什么不清楚的,随时提出。
都换成伺服的 可以用变频器控制两个的速度 换小气缸就可以,向上拧螺纹的时候本身就有一个向上的力,所以不用担心小气缸力不够!@ 另伺服电机是有点奢侈,普通马达就可以了,只要加一个感应器就行了! 直接买阿特拉斯的 钻机上拧卸钻杆的机构,跟你这相似。他们是怎么解决的呢?动力头,也就是你这的旋转部分,在轴向上是液压浮动的,液压缸的背压刚好等于动力头的自重,认扣之后动力头夹着钻杆只管旋转,本身则会被螺扣上的轴向分力带着走。
楼主考虑的确实是个问题,气缸力不恰当,会损坏你这塑料扣。
有大侠的建议很不错,保持气缸力略大于或等于负载,应该没问题。
控制气缸的压力,而不是速度。 你确定每个零件拧六圈子都刚好能错开180度吗,有多精准?以错开角度为准还是刚好拧六圈为准 旋盖机差不多也是这样啊 弱有两点拙见:
1.我感觉不会正好6圈的,请问LZ,有试过吗?如果180度要求严格的话,这里怕有问题?
2.另外下面升降的气缸应要加柔性装置吧,应是实现始终有向上的力压着旋转着的螺丝的功能,
若单靠刚性的气缸直接动作恐有不妥?