【洲际子弹】
发表于 2012-7-13 22:06:51
沈阳新松离我这不远,上次沈阳模具展会展示了自动焊
mxy19832010
发表于 2012-7-14 01:06:21
行星减速器刚度大,但是的间隙也很大,最后一节臂的精度误差会很大,搬运物料没什么问题,但是对于焊接的话问题就会大了点。
黑衣卫
发表于 2012-7-14 11:10:27
机器人这个东西其实我也一直想搞,这一段时间一直在考察、研究、学习,研究深了发现真的不是那么简单的,牵扯到了太多东西;于是想先用两年的时间研究学习,后面再看,可以先搞机械手,以后再搞机器人!技术的东西是一点一滴积累起来的,基本上没有多大投机的可能!如果要在技术上进行冒险的话,一般都是惨痛的结局!(有些项目没有把握,但有勇气与信心,但努力了,到最后做出来是一堆钢铁电子垃圾,进进不得,退退不得,这种事情我经历过!)
如果觉得值得,自己也有能力与精力搞好这项事情,我甘愿花费一生的时间。
zhouyuchx
发表于 2012-7-14 13:19:06
xh403146718 发表于 2012-7-10 11:56 static/image/common/back.gif
这个设计是否针对的是高精密,高自动化市场?
我在国内某个电池,手机,汽车,什么都做的公司, 目前来 ...
BYD?
ilikeyou86
发表于 2012-7-14 13:23:24
观摩完毕。LZ加油!
回航2008
发表于 2012-7-14 15:46:07
六轴系统的难点在系统,在控制部分的软件。开发这个软件可不是容易的事。控制软件的开发需要的投资也不是楼主说的那么简单了。控制软件才是六轴最大的技术点。
四子王旗
发表于 2012-7-14 17:20:56
学习了!
我在飞
发表于 2012-7-14 17:30:44
黑衣卫 发表于 2012-7-14 11:10 static/image/common/back.gif
机器人这个东西其实我也一直想搞,这一段时间一直在考察、研究、学习,研究深了发现真的不是那么简单的, ...
说的好!这段时间我也想开发一款焊接机器人,收集了一些资料也在学习中,开发机器人的确难度非常的大,只检测设备的投入就要至少大几百万,如各部位的加工精度检测,形位检测,零位检测等,需要的检测精度远高于普通机械加工的精度。还有6关节机器人的控制系统最少要做8轴的。要考虑外接旋转工位轴和移动轴。并且要能控制焊接电源的电压、电流、焊缝跟踪、寻点补偿等功能。不算检测设备和加工设备,开发一台达到使用要求的机器人样机估计要100万左右。量产的工作半径1900的估计也要10-14万。
a253874750
发表于 2012-7-15 15:29:13
这几天设计了一下电控柜和电器原理图,祥见下图
JIANGHUCHUAN
发表于 2012-7-15 18:04:44
楼主打算用什么系统控制呢?
不会完全是继电器吧