16KG六轴机器人机械结构设计探讨

【洲际子弹】 · 发表于 2012-7-13 22:06:51

沈阳新松离我这不远，上次沈阳模具展会展示了自动焊

mxy19832010 · 发表于 2012-7-14 01:06:21

行星减速器刚度大，但是的间隙也很大，最后一节臂的精度误差会很大，搬运物料没什么问题，但是对于焊接的话问题就会大了点。

黑衣卫 · 发表于 2012-7-14 11:10:27

机器人这个东西其实我也一直想搞，这一段时间一直在考察、研究、学习，研究深了发现真的不是那么简单的，牵扯到了太多东西；于是想先用两年的时间研究学习，后面再看，可以先搞机械手，以后再搞机器人！技术的东西是一点一滴积累起来的，基本上没有多大投机的可能！如果要在技术上进行冒险的话，一般都是惨痛的结局！（有些项目没有把握，但有勇气与信心，但努力了，到最后做出来是一堆钢铁电子垃圾，进进不得，退退不得，这种事情我经历过！）
如果觉得值得，自己也有能力与精力搞好这项事情，我甘愿花费一生的时间。

zhouyuchx · 发表于 2012-7-14 13:19:06

xh403146718 发表于 2012-7-10 11:56 6 K5 r; b2 D* L
这个设计是否针对的是高精密，高自动化市场？
) i) H6 [7 x% |$ |% | q9 ~ 我在国内某个电池，手机，汽车，什么都做的公司，目前来 ...

BYD？

ilikeyou86 · 发表于 2012-7-14 13:23:24

观摩完毕。LZ加油！

回航2008 · 发表于 2012-7-14 15:46:07

六轴系统的难点在系统，在控制部分的软件。开发这个软件可不是容易的事。控制软件的开发需要的投资也不是楼主说的那么简单了。控制软件才是六轴最大的技术点。

四子王旗 · 发表于 2012-7-14 17:20:56

学习了！

我在飞 · 发表于 2012-7-14 17:30:44

黑衣卫发表于 2012-7-14 11:10 5 y" z p5 s5 I
机器人这个东西其实我也一直想搞，这一段时间一直在考察、研究、学习，研究深了发现真的不是那么简单的， ...

说的好！这段时间我也想开发一款焊接机器人，收集了一些资料也在学习中，开发机器人的确难度非常的大，只检测设备的投入就要至少大几百万，如各部位的加工精度检测，形位检测，零位检测等，需要的检测精度远高于普通机械加工的精度。还有6关节机器人的控制系统最少要做8轴的。要考虑外接旋转工位轴和移动轴。并且要能控制焊接电源的电压、电流、焊缝跟踪、寻点补偿等功能。不算检测设备和加工设备，开发一台达到使用要求的机器人样机估计要100万左右。量产的工作半径1900的估计也要10-14万。

a253874750 · 发表于 2012-7-15 15:29:13

这几天设计了一下电控柜和电器原理图，祥见下图

JIANGHUCHUAN · 发表于 2012-7-15 18:04:44

楼主打算用什么系统控制呢？
不会完全是继电器吧

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