瀚海一沙 发表于 2012-2-29 09:08:48

机械手成长录

本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTMyMTEy.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTMxMzE2.html
一种设想在教学用的机械手，全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机

云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18:19

:)用什么软件来控制机械手的动作？

小鼠大胆 发表于 2012-2-29 10:24:23

典型的舵机 ，一般教学用！

8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36:46

想了解一下一只机械手成本大概是多少？

瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:53:24

8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 static/image/common/back.gif
想了解一下一只机械手成本大概是多少？

成本约2000元以内。基本都是外购件。

瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55:50

云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 static/image/common/back.gif
用什么软件来控制机械手的动作？

Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

瀚海一沙 发表于 2012-2-29 18:00:14

瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 static/image/common/back.gif
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

702082362 发表于 2012-2-29 18:44:06

感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。

拆弹专家 发表于 2012-2-29 22:17:10

比较佩服动手能力强的人，支持一下@

8741vivo 发表于 2012-3-1 08:40:20

很不错，不知道定位精度能达到多少
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