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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
" ~- e7 w3 }5 m( W( Q# ]! M4 u* z% e) B' I

, p5 V P% M$ _一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
5 x3 P2 q7 L, C+ b3 f$ b% r" R* C

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
& ]* L9 Z5 e l/ ]5 p, n
3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
5#
楼主 | 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36 a2 Q1 }' I# ~/ R
想了解一下一只机械手成本大概是多少?

2 x9 H" m" @4 n9 ?& i2 A) A8 j$ w成本约2000元以内。基本都是外购件。
6#
楼主 | 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 1 ^3 U9 ?! Z- h
用什么软件来控制机械手的动作?

0 @1 J5 b6 v, C6 xArduino Mini USB版 32路舵机控制器。
7#
楼主 | 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 " z% m( ?% e# ?2 Q ~
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
/ n% X" S2 u6 H2 j- T

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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