数控切割机调试出现切割直线的割口为波浪曲线--请教
近期应客户要求做了几台等离子切割机(见附图),由于客户约的定价格低,这次做的设备为降低成本,比以前做的同类设备降低了机架强度(使用比以前壁薄的方管焊接),伺服电机和滚珠丝杠,直线导轨均为国产配套件(安装前检测丝杠和导轨的配合间隙在允许公差范围内)。在调试时出现x轴直线切割和斜线(X轴和Y轴联动)时出现割口为波浪曲线,现不知什么原因,请教大家谁有处理这问题经验,请赐教。谢谢! 我现在搞不清问题是出在机架强度不好还是伺服电机参数设置或丝杠、导轨。。。 这类问题很多,我见过不少,都是由于‘轻型化’以后出现的,你着重看以下几个问题,
1 先看导轨,便宜的导轨,预紧不当,在某一个速度下,有微爬行,就所谓的‘一顿一顿’的现象,这个必须先消除,否则就有你说的问题,
2 机架轻型化以后,振动频率有所提高,惯性减小,某频率下与底板框架有‘谐振’,解决这个,你先调你的控制器,分别在不同速度下切直线,看哪个速度有问题,
3 纵向振动与绕轴的组合振动,即高低振动结合绕轴振动,造成割嘴的‘甩动效应’,这个可以用走直线排出,
4,底架自身刚度很差,使用中变形,造成导轨的卡阻,这个是没治的,将车间窗子打开,整体扔出窗外,但要注意安全,哈哈
5 还有就是控制器,是不是太低档了,一般问题不出现在这里,何况等离子切割的精度也不反映在这里, 楼上是高人,受教了。俺觉得最大可能出在机架刚度上,可以计算一下机架刚度是否符合要求。 三楼久久发大叔讲解得很到位,机架导轨的刚度不足导致x轴方向出现“爬行”。情况严重的只能推倒重来。 3# 2266998
非常感谢您的建议,我再仔细查查。这几台机器都出现X轴问题,应与降低机架强度和使用便宜导轨、丝杠有直接关系。 X轴是龙门双驱的吗?假如是:
导轨,丝杠应该不是主要原因。先看同步性能如何,不行,考虑换驱动和电机,或者整两根便宜点的尺子做全闭环,看那种方式经济些。
最要命的是横梁刚性不足,但愿不是。 X轴也是丝杆的,移动范围多少啊,选用什么规格的丝杆,是双驱吗,还是同步形式? 哎,厂家的叫法不统一啊。细看楼主的贴,X轴是横梁上的那个水平移动轴,一般是丝杠加双线轨的。
假如波浪的周期和丝杠螺距相等,那应该是没装好。 各种问题都可能有,
到现场一推,试一下手感,马上就知道,特简单的问题,