xile1234 发表于 2009-10-30 19:07:46

求助----机械手臂动作原理

工业用的机械手臂如何实现直线运动的
请问在关节处有何玄机吗

VoyagerBu 发表于 2009-11-22 21:13:27

机械臂关节本身的机械结构没有玄机。是要进行数学计算，所谓机器人运动学反解、轨迹规划。
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