求助----机械手臂动作原理

xile1234

工业用的机械手臂  如何实现直线运动的
/ q* W3 k" W5 L) m& r% Z9 Z+ L请问在关节处有何玄机吗

VoyagerBu

机械臂关节本身的机械结构没有玄机。是要进行数学计算，所谓机器人运动学反解、轨迹规划。