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机械设计
› 伺服电缸在多自由度平台调整上的应用
学渣渣
发表于 2024-12-4 19:54:55
Dreaming___snai 发表于 2024-12-4 16:42
六个伺服电缸是整体八字排布的,伺服电缸对平台的支承都是朝向内侧
我问一个问题,前后左右上下这个简单,至于俯仰倾斜翻转,,,,
4个缸,菱形布局是否可行呢?
qqqabcw
发表于 2024-12-4 23:54:33
六自由度并联机器人
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伺服电缸在多自由度平台调整上的应用