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楼主: Dreaming___snai

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伺服电缸在多自由度平台调整上的应用

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发表于 2024-12-4 19:54:55 | 只看该作者

Dreaming___snai 发表于 2024-12-4 16:42
六个伺服电缸是整体八字排布的，伺服电缸对平台的支承都是朝向内侧

我问一个问题，前后左右上下这个简单，至于俯仰倾斜翻转，，，，

4个缸，菱形布局是否可行呢？

点评

Dreaming___snai

没错，中间两个我考虑的是主要做支撑作用，这样可以减少对平台本身的刚性要求，如果平台刚性足够的话，四个缸也可以实现功能发表于 2024-12-5 09:12

看图他可能是一个长方形的平台，长向中间需要支撑。发表于 2024-12-5 08:27

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发表于 2024-12-4 23:54:33 | 只看该作者

六自由度并联机器人

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