振动问题以及力施加问题
如图所示的机械结构，现在使用中发现几个问题，请教一下各大佬：垂直方向在下压时可以准确运动，在触碰到下板面后位移以及触碰后向上位移精度会变的不准确；
垂直方向下连接件需要与下板面进行摩擦，在摩擦过程中会产生震动，振动幅度不在可接受范围内；
垂直方向下压后需要一定的力，但是触碰后电机不会继续施加下压的力，此种情况怎么让解除后点击可以继续提供下压的力。
插个眼看看大佬说法，第一条不知道怎么整，第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位，第三条还是接触平台做成浮动的，接触后靠重力保证压力 加缓冲垫 整体结构，到工作端，刚性不够吧？ 上下伺服电机用转矩模式试试。 把铝型材换了 不太懂，瞎说；
z轴电机在下压过程中一直受力，电机锁不住发生偏转会不会影响精度；
那几根支柱换点吸振还是减震的材料，好像铸铁还是啥来；
电机持续下压会不会憋坏电机呀，按压头上加弹簧或者用大点的气缸 铝型材换大理石试试 第一条和第二条：支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上，采用以下连接结构方式：丝杠+过渡悬臂块+电机三角悬臂梁。过渡悬臂快上四个角处安装碟簧，吸震缓冲作用。
第三条：在电机三角悬臂梁上增加砝码，提供固定下压力，其余压力余量再由电机提供。 电机型号？