南工xiao郭
发表于 2024-11-29 14:13:40
luyupei 发表于 2024-11-29 10:49
电机型号?
台达ECM-B3系列的一款750w电机
南工xiao郭
发表于 2024-11-29 14:17:01
狄奥多西今犹在 发表于 2024-11-28 22:46
插个眼看看大佬说法,第一条不知道怎么整,第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位,第 ...
接触平台需要承受一定的压力,如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。
南工xiao郭
发表于 2024-11-29 14:18:34
mycedar 发表于 2024-11-29 08:10
整体结构,到工作端,刚性不够吧?
有一些倾覆作用力,刚性的话大佬有什么改进意见吗,接触比较少,这是目前所能想到刚性比较强的结构了
南工xiao郭
发表于 2024-11-29 14:20:21
钢铁侠001 发表于 2024-11-29 10:01
第一条和第二条:支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上,采用以下连接结构方式:丝杠+过渡悬臂块+电机 ...
丝杠和三角悬臂梁中间是有两个过渡连接板的
天涯晴天
发表于 2024-11-29 14:53:07
我来学习学习
siralop
发表于 2024-11-29 15:51:52
图做的不清晰,机构行走靠的是线轨还是导柱,或者说哪个是动件,哪个是固件?如果是大小缸,出现振动可能是受力不同产生的频率差造成的。
脉脉010
发表于 2024-11-29 16:53:00
铣床?
狄奥多西今犹在
发表于 2024-11-29 16:53:15
南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:17
接触平台需要承受一定的压力,如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。
浮动可以加弹簧,弹簧压缩提供力随便上去后可以靠弹簧复位。而且浮动后施压平台自身重力完全压到接触平台上,我目测一下,你这平台也有三四公斤了吧,一般也满足一定压力的需求?
卢Tiger
发表于 2024-11-29 16:58:35
用型材焊接,提高结构刚性
南工xiao郭
发表于 2024-12-1 15:04:33
siralop 发表于 2024-11-29 15:51
图做的不清晰,机构行走靠的是线轨还是导柱,或者说哪个是动件,哪个是固件?如果是大小缸,出现振动可能是 ...
机构行走采用的是丝杆传动,垂直方向的整个平台都是活动件,水平方向丝杆模组和垂直方向丝杆模组为固定件