南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:13:40

luyupei 发表于 2024-11-29 10:49
电机型号?

台达ECM-B3系列的一款750w电机

南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:17:01

狄奥多西今犹在 发表于 2024-11-28 22:46
插个眼看看大佬说法,第一条不知道怎么整,第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位,第 ...

接触平台需要承受一定的压力,如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。

南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:18:34

mycedar 发表于 2024-11-29 08:10
整体结构,到工作端,刚性不够吧?

有一些倾覆作用力,刚性的话大佬有什么改进意见吗,接触比较少,这是目前所能想到刚性比较强的结构了

南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:20:21

钢铁侠001 发表于 2024-11-29 10:01
第一条和第二条:支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上,采用以下连接结构方式:丝杠+过渡悬臂块+电机 ...

丝杠和三角悬臂梁中间是有两个过渡连接板的

天涯晴天 发表于 2024-11-29 14:53:07

我来学习学习

siralop 发表于 2024-11-29 15:51:52

图做的不清晰,机构行走靠的是线轨还是导柱,或者说哪个是动件,哪个是固件?如果是大小缸,出现振动可能是受力不同产生的频率差造成的。

脉脉010 发表于 2024-11-29 16:53:00

铣床?

狄奥多西今犹在 发表于 2024-11-29 16:53:15

南工xiao郭 发表于 2024-11-29 14:17
接触平台需要承受一定的压力,如果换成浮动的话施加力的效果会不会弱化到几乎没有。

浮动可以加弹簧,弹簧压缩提供力随便上去后可以靠弹簧复位。而且浮动后施压平台自身重力完全压到接触平台上,我目测一下,你这平台也有三四公斤了吧,一般也满足一定压力的需求?

卢Tiger 发表于 2024-11-29 16:58:35

用型材焊接,提高结构刚性

南工xiao郭 发表于 2024-12-1 15:04:33

siralop 发表于 2024-11-29 15:51
图做的不清晰,机构行走靠的是线轨还是导柱,或者说哪个是动件,哪个是固件?如果是大小缸,出现振动可能是 ...

机构行走采用的是丝杆传动,垂直方向的整个平台都是活动件,水平方向丝杆模组和垂直方向丝杆模组为固定件
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查看完整版本: 振动问题以及力施加问题