吃馍的魔 发表于 2024-11-15 14:37:37

求助，有没有做视觉的大佬，分析下这种零件放置可不可行？

现在有一批小零件(十种）需要检测外形是否合格，视觉安装在机器人上，我打算将零件直接放到一个SMC磁力吸盘上，无定位，视觉需要通过检测零件几个面(图示黄色面）和几个尺寸，来判断零件是否合格，但是后续每次放零件到磁力吸盘上，零件的位置都不固定，这样的话视觉还能检测吗？还是说可以检测，仅仅节拍会延迟?

599142655 发表于 2024-11-15 15:12:17

应该是会影响节拍，CCD可能需要先对准了才能测量。如果是平面测量，位置有偏差是不碍事的。立体的没用过这种摄像头。

救赎. 发表于 2024-11-15 16:14:08

印象中有那种拼接的视觉检测 大概原理是旋转一周拍摄 然后生成一个平面这样不管你哪个角度还是拍摄 一圈下来都一样了

pengzhiping 发表于 2024-11-15 16:20:50

你这是冲压件吧

冲压断面不是垂直的 视觉会有误判

还有本身钣金面 不是非常平整

高精密检测建议不要用视觉

鹰头猫 发表于 2024-11-15 16:26:58

视觉要找特征的，你如果是想随机放也想测出来数据，可能要调比较好的3D相机，基恩士啊啥的

599142655 发表于 2024-11-15 17:56:41

没错，找基恩士，他们销售会上门给你测量一下。你有样件就行。

xulongxp 发表于 2024-11-16 09:40:48

可以，没有问题，用3D相机

xulongxp 发表于 2024-11-19 10:04:53

比如迁移、基恩士等3D相机是直接扫描立体轮廓，只要有视角，你定位或者不定位意义不大

cangzhoumj 发表于 2024-11-19 13:02:59

随机应该不行
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