求助，有没有做视觉的大佬，分析下这种零件放置可不可行？

吃馍的魔 · 发表于 2024-11-15 14:37:37

现在有一批小零件(十种）需要检测外形是否合格，视觉安装在机器人上，我打算将零件直接放到一个SMC磁力吸盘上，无定位，视觉需要通过检测零件几个面(图示黄色面）和几个尺寸，来判断零件是否合格，但是后续每次放零件到磁力吸盘上，零件的位置都不固定，这样的话视觉还能检测吗？还是说可以检测，仅仅节拍会延迟?

599142655 · 发表于 2024-11-15 15:12:17

应该是会影响节拍，CCD可能需要先对准了才能测量。如果是平面测量，位置有偏差是不碍事的。立体的没用过这种摄像头。

救赎. · 发表于 2024-11-15 16:14:08

印象中有那种拼接的视觉检测大概原理是旋转一周拍摄然后生成一个平面这样不管你哪个角度还是拍摄一圈下来都一样了

pengzhiping · 发表于 2024-11-15 16:20:50

你这是冲压件吧

冲压断面不是垂直的视觉会有误判

还有本身钣金面不是非常平整

高精密检测建议不要用视觉

鹰头猫 · 发表于 2024-11-15 16:26:58

视觉要找特征的，你如果是想随机放也想测出来数据，可能要调比较好的3D相机，基恩士啊啥的

599142655 · 发表于 2024-11-15 17:56:41

没错，找基恩士，他们销售会上门给你测量一下。你有样件就行。

xulongxp · 发表于 2024-11-16 09:40:48

可以，没有问题，用3D相机

xulongxp · 发表于 2024-11-19 10:04:53

比如迁移、基恩士等3D相机是直接扫描立体轮廓，只要有视角，你定位或者不定位意义不大

cangzhoumj · 发表于 2024-11-19 13:02:59

随机应该不行

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