choyue
发表于 2024-10-15 17:14:14
两个气缸可以独立的取放，何避让取放位置的障碍。
LatersM
发表于 2024-10-15 17:14:40
吸盘吸料的时候干涉到另一组吸盘，所以吸料的吸盘在吸料的时候相对下降一点。
viJoe
发表于 2024-10-15 17:16:39
肯定有他的用处，没看见工况就看见机器啥也不好说。
落枫ZYW
发表于 2024-10-15 17:42:56
我爱自学mm 发表于 2024-10-15 14:14
你确定这不是个旋转轴？
三轴汽缸，就是上下动作吧
朱GN
发表于 2024-10-15 18:02:55
我猜是因为取的位置或者摆盘的位置间距和抓头上的间距不一样，所以只能一个一个抓或一个一个放，那这种情况只能搞2个气缸了；如果就一个抓头，那就不会用这个气缸了
象山哥哥
发表于 2024-10-16 07:53:03
两组气缸一组取一组放，机器人Z轴向下行程一般动作分两段：粗定位→气缸伸出→微调定位，向上反着来。如果取消气缸一次只能进行一个动作（取或者放），增加了取放料时间和Z轴动作周期。
cspcm8
发表于 2024-10-16 17:18:40
学习了不少，感谢各位大佬啊
xulongxp
发表于 2024-10-16 17:31:16
交替夹取？
泉源
发表于 2024-10-17 16:03:46
这种情况一般是一次吸或者抓多个产品，并且这些产品不同时抓或者放；也有可能是2个吸嘴作用不一样，一个是吸物料，一个是放物料
cqtdttoo
发表于 2024-10-17 16:08:39
交替动作