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楼主: cspcm8
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4轴机器人前端再安装个气缸有什么作用

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11#
发表于 2024-10-15 17:14:14 | 只看该作者
两个气缸可以独立的取放,何避让取放位置的障碍。
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12#
发表于 2024-10-15 17:14:40 | 只看该作者
吸盘吸料的时候干涉到另一组吸盘,所以吸料的吸盘在吸料的时候相对下降一点。
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13#
发表于 2024-10-15 17:16:39 | 只看该作者
肯定有他的用处,没看见工况就看见机器啥也不好说。
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14#
发表于 2024-10-15 17:42:56 | 只看该作者
我爱自学mm 发表于 2024-10-15 14:14
你确定这不是个旋转轴?

三轴汽缸,就是上下动作吧
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15#
发表于 2024-10-15 18:02:55 | 只看该作者
我猜是因为取的位置或者摆盘的位置间距和抓头上的间距不一样,所以只能一个一个抓或一个一个放,那这种情况只能搞2个气缸了;如果就一个抓头,那就不会用这个气缸了
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16#
发表于 2024-10-16 07:53:03 | 只看该作者
两组气缸一组取一组放,机器人Z轴向下行程一般动作分两段:粗定位→气缸伸出→微调定位,向上反着来。如果取消气缸一次只能进行一个动作(取或者放),增加了取放料时间和Z轴动作周期。
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17#
 楼主| 发表于 2024-10-16 17:18:40 | 只看该作者
学习了不少,感谢各位大佬啊
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18#
发表于 2024-10-16 17:31:16 | 只看该作者
交替夹取?
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19#
发表于 2024-10-17 16:03:46 | 只看该作者
这种情况一般是一次吸或者抓多个产品,并且这些产品不同时抓或者放;也有可能是2个吸嘴作用不一样,一个是吸物料,一个是放物料
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20#
发表于 2024-10-17 16:08:39 | 只看该作者
交替动作
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