太东 发表于 2024-9-24 14:37:38

请教一个关于伺服电机与减速机的问题

我有一个机器人是用伺服电机带RV减速机工作的，
再选择减速机时，我有一个输入功率，比如说是4.69kw ，是不是说我选伺服电机必须选择相匹配的电机功率呢？我应该如何理解这个功率，因为我们之前的机器人这个部位用的就是2kw带了一个7kw的减速机，也可以用的

599142655 发表于 2024-9-24 14:41:33

减速机的功率应该是指可以承受的最大功率。因为减速机最大输出转速和扭矩都有限。电机功率小说明选择的减速机可以用。

学者11 发表于 2024-9-24 15:04:18

本帖最后由 学者11 于 2024-9-24 15:05 编辑

那是减速机的最大功率，不等于减速机的实际功率。能量守恒定律学过没

鹰头猫 发表于 2024-9-24 15:07:58

个人理解应该是输入的功率不能比这个大，超过这个功率可能会对性能有影响。

太东 发表于 2024-9-24 15:27:50

学者11 发表于 2024-9-24 15:04
那是减速机的最大功率，不等于减速机的实际功率。能量守恒定律学过没

实际我用小一点的也可以是吧？

大聪明设计师 发表于 2024-9-24 16:01:03

比如4.69，应该是选的伺服电机功率不能超过4.69

火车司机1667 发表于 2024-9-24 18:31:17

输入功率差不多相当于这个减速机的额定功率，电机功率比减速机功率大的话，如果电机满载，可能会损坏减速机，电机功率比减速机功率小负载够也没有问题，就是浪费了，所以匹配是最优选择
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