机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2389|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

请教一个关于伺服电机与减速机的问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2024-9-24 14:37:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我有一个机器人是用伺服电机带RV减速机工作的,
再选择减速机时,我有一个输入功率,比如说是4.69kw ,是不是说我选伺服电机必须选择相匹配的电机功率呢?我应该如何理解这个功率,因为我们之前的机器人这个部位用的就是2kw带了一个7kw的减速机,也可以用的

微信图片_20240924143648.png (294.2 KB, 下载次数: 608)

微信图片_20240924143648.png
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2024-9-24 14:41:33 | 只看该作者
减速机的功率应该是指可以承受的最大功率。因为减速机最大输出转速和扭矩都有限。电机功率小说明选择的减速机可以用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2024-9-24 15:04:18 | 只看该作者
本帖最后由 学者11 于 2024-9-24 15:05 编辑

那是减速机的最大功率,不等于减速机的实际功率。能量守恒定律学过没
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2024-9-24 15:07:58 | 只看该作者
个人理解应该是输入的功率不能比这个大,超过这个功率可能会对性能有影响。

回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
 楼主| 发表于 2024-9-24 15:27:50 | 只看该作者
学者11 发表于 2024-9-24 15:04
那是减速机的最大功率,不等于减速机的实际功率。能量守恒定律学过没

实际我用小一点的也可以是吧?

回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2024-9-24 16:01:03 | 只看该作者
比如4.69,应该是选的伺服电机功率不能超过4.69
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2024-9-24 18:31:17 | 只看该作者
输入功率差不多相当于这个减速机的额定功率,电机功率比减速机功率大的话,如果电机满载,可能会损坏减速机,电机功率比减速机功率小负载够也没有问题,就是浪费了,所以匹配是最优选择
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-24 10:56 , Processed in 0.053365 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表