制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备
看到坛子中每天都在打口水战，我也卷入其中了，这样不好。因此给自己点任务，做个小金属机械臂，要求能工业应用的，SW格式的图纸搞了一堆，能用的不多，所以要综合了。准备做这样的，材质为不锈钢，因为有朋友是搞不锈钢激光切割的，让他切的话他不收钱，不收钱的原因是在一起有合作的，我本来想给他钱，他不收，那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱:lol。
好自己练手软件算法:lol 大佬，某宝上不香吗？ 厉害。我很羡慕直接行动的人！ 本帖最后由 m2006410 于 2024-8-21 16:02 编辑
软件能分享下吗 臂展争取做到每个臂长250mm，因此总臂长大概在500mm，加上前面的执行工具长度在200mm，所以有效半径看是否能达到600mm，高度争取达到400mm。 基本配置是，网购机械臂的控制板，驱动步进电机带动几个臂，步进电机可以用驱动器，也可以用板载集成的驱动器。要求控制板能与上位机通讯，将视觉系统的坐标，传输到机械臂控制板，然后机械臂去抓取。 几个月之前做的scara机械臂，现在能动起来了，正在调试程序，碰到的问题比较多，今天晚上要加班了。
行星减速的回差不好处理，，步进配同步带更有性价比。 材料收不收费？纯边角料？