机械必威体育网址

用户名  找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

帖子
查看: 4158|回复: 73
打印 上一主题 下一主题

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。
' z$ {$ O9 _  i+ w) d/ j- W
* l9 D5 c( e" _3 k% {2 |: ]9 n9 ^2 _4 Z
% @' r- o. h' @5 u2 K- |/ M
准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱: l* p: m! q! U! q# M0 Z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 3威望 +3 收起 理由
李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

查看全部评分

回复

举报

2#
发表于 2024-8-21 15:38:38 | 只看该作者
好自己练手软件算法

点评

机械臂的算法我懒得去搞,网上有现成的,我要搞的是视觉算法。  发表于 2024-8-21 15:48
回复 支持 反对

举报

3#
发表于 2024-8-21 15:44:55 | 只看该作者
大佬,某宝上不香吗?

点评

贵啊。另外臂展不符合我的要求,我要求臂展长点,至少400mm,载重也要大点,至少500g到1kg,某宝上的都不符合要求。  发表于 2024-8-21 15:48
回复 支持 反对

举报

4#
发表于 2024-8-21 15:46:27 | 只看该作者
厉害。我很羡慕直接行动的人!

点评

要做出点成果来,不能老是打嘴仗。哈哈……  发表于 2024-8-21 15:58
回复 支持 反对

举报

5#
发表于 2024-8-21 16:00:41 | 只看该作者
本帖最后由 m2006410 于 2024-8-21 16:02 编辑 1 z. x9 L% S1 z* v
! l: R2 R# o& R/ ]8 Q# M5 }
软件能分享下吗

点评

你要的是机械臂的软件吗?淘宝上很多的,不过应该算是机械臂驱动器,加上步进电机驱动器,执行机构是步进电机。  发表于 2024-8-21 16:04
回复 支持 反对

举报

6#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:06:33 | 只看该作者
臂展争取做到每个臂长250mm,因此总臂长大概在500mm,加上前面的执行工具长度在200mm,所以有效半径看是否能达到600mm,高度争取达到400mm。

点评

受教了。这么大扭矩……2.3乘以10的话也才23nm,那你这个速度估计比较快。  发表于 2024-8-21 18:00
我业余在撸基本按这个臂展,轴驱动100NM的  发表于 2024-8-21 17:19
回复 支持 反对

举报

7#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:13:04 | 只看该作者
基本配置是,网购机械臂的控制板,驱动步进电机带动几个臂,步进电机可以用驱动器,也可以用板载集成的驱动器。要求控制板能与上位机通讯,将视觉系统的坐标,传输到机械臂控制板,然后机械臂去抓取。
回复 支持 反对

举报

8#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:26:18 | 只看该作者
几个月之前做的scara机械臂,现在能动起来了,正在调试程序,碰到的问题比较多,今天晚上要加班了。+ I/ A9 O. s' x1 Z
8 B6 a5 c9 ~8 B0 Z# d
8 }: o! ^5 A& t4 j! o

" @* J( V$ }; p% f3 K9 i7 T/ G" J5 c

- L/ @) [0 C! I0 h4 l/ Z5 M+ K3 Y) R0 ~) m5 d6 y) s

' w& M, T* _- s- Q! Z! _$ a& t1 _# @9 K6 X7 z) f" n, I+ s  j/ V

5 U  x5 p1 M( Z" b  \: b, X) H3 w, H  B+ K; c( }/ r" h  ?' U" C6 E
8 o- t- |7 ]& B9 e! g( [
5 R' ~4 [# ]( T! @1 t6 L
7 E/ z0 a& X4 f9 }$ |: o9 @$ F

2 S3 A1 s" _. r8 N+ c- p- j( t: H0 c2 W3 X- V. T
; I* S9 W; V7 Y" O3 N( D" [* K
9 i3 X0 t( A& B4 z" J

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

举报

9#
发表于 2024-8-21 18:23:18 | 只看该作者
行星减速的回差不好处理,,步进配同步带更有性价比。

点评

看来的确是要按照你这个思路来了,这个回差吓死人,能达到1度。  发表于 2024-8-25 16:43
先回来多一点,然后再朝前走,农业上用的,定位精度在0.5就够了。  发表于 2024-8-21 19:24
回复 支持 反对

举报

10#
发表于 2024-8-21 18:23:20 | 只看该作者
材料收不收费?纯边角料?
/ ~# J2 L' n  B' X( o

点评

材料的确不之前,主要是加工费。  发表于 2024-8-25 16:45
一点材料也真不值多少钱。  发表于 2024-8-22 09:28
关键的是我面子够大,就算用新料也不收我的钱,这就倒逼我给他找业务。哈哈……  发表于 2024-8-21 19:25
回复 支持 反对

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-27 23:24 , Processed in 0.059570 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表