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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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1#
发表于 2024-8-21 15:25:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到坛子中每天都在打口水战,我也卷入其中了,这样不好。因此给自己点任务,做个小金属机械臂,要求能工业应用的,SW格式的图纸搞了一堆,能用的不多,所以要综合了。
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% F/ n+ e8 O+ v  A$ w1 C/ U1 o8 I准备做这样的,材质为不锈钢,因为有朋友是搞不锈钢激光切割的,让他切的话他不收钱,不收钱的原因是在一起有合作的,我本来想给他钱,他不收,那我只能再找业务给他做了。反正他也不给我钱
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李二本 + 1
huangsiwen + 1 热心助人,专业精湛!
学渣渣 + 1 大佬出手,必须精品

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2#
发表于 2024-8-21 15:38:38 | 只看该作者
好自己练手软件算法

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机械臂的算法我懒得去搞,网上有现成的,我要搞的是视觉算法。  发表于 2024-8-21 15:48
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3#
发表于 2024-8-21 15:44:55 | 只看该作者
大佬,某宝上不香吗?

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贵啊。另外臂展不符合我的要求,我要求臂展长点,至少400mm,载重也要大点,至少500g到1kg,某宝上的都不符合要求。  发表于 2024-8-21 15:48
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4#
发表于 2024-8-21 15:46:27 | 只看该作者
厉害。我很羡慕直接行动的人!

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要做出点成果来,不能老是打嘴仗。哈哈……  发表于 2024-8-21 15:58
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5#
发表于 2024-8-21 16:00:41 | 只看该作者
本帖最后由 m2006410 于 2024-8-21 16:02 编辑
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软件能分享下吗

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你要的是机械臂的软件吗?淘宝上很多的,不过应该算是机械臂驱动器,加上步进电机驱动器,执行机构是步进电机。  发表于 2024-8-21 16:04
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6#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:06:33 | 只看该作者
臂展争取做到每个臂长250mm,因此总臂长大概在500mm,加上前面的执行工具长度在200mm,所以有效半径看是否能达到600mm,高度争取达到400mm。

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受教了。这么大扭矩……2.3乘以10的话也才23nm,那你这个速度估计比较快。  发表于 2024-8-21 18:00
我业余在撸基本按这个臂展,轴驱动100NM的  发表于 2024-8-21 17:19
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7#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:13:04 | 只看该作者
基本配置是,网购机械臂的控制板,驱动步进电机带动几个臂,步进电机可以用驱动器,也可以用板载集成的驱动器。要求控制板能与上位机通讯,将视觉系统的坐标,传输到机械臂控制板,然后机械臂去抓取。
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8#
 楼主| 发表于 2024-8-21 16:26:18 | 只看该作者
几个月之前做的scara机械臂,现在能动起来了,正在调试程序,碰到的问题比较多,今天晚上要加班了。0 n* w5 S3 x  K$ ^! ~& K  ~- B) v

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9#
发表于 2024-8-21 18:23:18 | 只看该作者
行星减速的回差不好处理,,步进配同步带更有性价比。

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看来的确是要按照你这个思路来了,这个回差吓死人,能达到1度。  发表于 2024-8-25 16:43
先回来多一点,然后再朝前走,农业上用的,定位精度在0.5就够了。  发表于 2024-8-21 19:24
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10#
发表于 2024-8-21 18:23:20 | 只看该作者
材料收不收费?纯边角料?
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点评

材料的确不之前,主要是加工费。  发表于 2024-8-25 16:45
一点材料也真不值多少钱。  发表于 2024-8-22 09:28
关键的是我面子够大,就算用新料也不收我的钱,这就倒逼我给他找业务。哈哈……  发表于 2024-8-21 19:25
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