1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了
不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的
麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...
用氮气平衡缸来进行配重，防坠落靠电机抱闸和制动器，有没有推荐的加速度传感器来检测坠落状态
1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了
加速度传感器
学渣渣 发表于 2024-8-16 10:10
不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的
可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠
一抔故乡土 发表于 2024-11-2 21:14
可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠
最好多组合方式防坠