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楼主: 1003407953
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关于Z轴平衡气缸和电机选型问题

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21#
发表于 2024-8-16 10:10:59 | 只看该作者
1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落,现在有个问题,制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

不要闭门造车,先去看看别人如何防坠的
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22#
 楼主| 发表于 2024-8-16 12:43:24 | 只看该作者
麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以,调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论,可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...

用氮气平衡缸来进行配重,防坠落靠电机抱闸和制动器,有没有推荐的加速度传感器来检测坠落状态
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23#
发表于 2024-8-26 14:50:52 | 只看该作者
1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落,现在有个问题,制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

加速度传感器
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24#
发表于 2024-11-2 21:14:04 | 只看该作者
学渣渣 发表于 2024-8-16 10:10
不要闭门造车,先去看看别人如何防坠的

可以用单作用缸收缩,断气弹簧伸出顶杆,卡住齿条的方式来防坠

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25#
发表于 2024-11-4 22:27:04 | 只看该作者
一抔故乡土 发表于 2024-11-2 21:14
可以用单作用缸收缩,断气弹簧伸出顶杆,卡住齿条的方式来防坠

最好多组合方式防坠
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