关于Z轴平衡气缸和电机选型问题

学渣渣 · 发表于 2024-8-16 10:10:59

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的

1003407953 · 发表于 2024-8-16 12:43:24

麦哥123 发表于 2024-8-14 17:37
用气缸平衡应该可以，调压阀+溢流阀。
防坠的之前有个大神专门开个贴讨论，可以参考。
可以考虑线轨抱闸 ...

用氮气平衡缸来进行配重，防坠落靠电机抱闸和制动器，有没有推荐的加速度传感器来检测坠落状态

艾斯瑞恩01 · 发表于 2024-8-26 14:50:52

1003407953 发表于 2024-8-16 09:55
加制动器防坠落，现在有个问题，制动器抱闸前我该怎么来检测Z轴已经坠落了

加速度传感器

一抔故乡土 · 发表于 2024-11-2 21:14:04

学渣渣发表于 2024-8-16 10:10
不要闭门造车，先去看看别人如何防坠的

可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠

学渣渣 · 发表于 2024-11-4 22:27:04

一抔故乡土发表于 2024-11-2 21:14
可以用单作用缸收缩，断气弹簧伸出顶杆，卡住齿条的方式来防坠

最好多组合方式防坠

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