喂我袋盐 发表于 2024-6-19 11:11:01

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝 ...

lz说的快速移动是如何快速，机器人有没有轮子？机器人的电池容量不能加大吗？现在电池的续航时间是多长？机器人的运动是无规则的，类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗

喂我袋盐 发表于 2024-6-19 11:11:53

骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17
AGV小车一样，不使用时充电

我觉得应该参考agv自动充电，有电就干活，没电就返回充电坞

黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40:59

地板设成带圆孔的网格，静态工作的时候地插，动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

喂我袋盐 发表于 2024-6-20 13:57:07

黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40
地板设成带圆孔的网格，静态工作的时候地插，动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

如果是一根取电棒，获取动力电，那么机器人还能原位转圈，边充电边干活。

加肥猫devil 发表于 2024-6-21 08:13:51

刘EG 发表于 2024-6-18 15:51
碰碰车

帮他找了个地网碰碰车视频

https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38

bravo090 发表于 2024-6-21 15:35:22

1kw不大啊，无线不就行了

张烟灰 发表于 2024-6-23 19:40:26

1 地网（参考碰碰车）
2 电池（参考AGV）

张烟灰 发表于 2024-6-23 19:41:56

地网（参考碰碰车）
电池（参考AGV）

行天下 发表于 2024-6-24 15:50:44

设置一个充电位，间隔性充电，这种比较成熟

学渣渣 发表于 2024-7-18 19:41:12

lz最后如何确定方案了？
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查看完整版本: 在大平面上如何供电？