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楼主: 冷水黄金
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在大平面上如何供电?

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11#
发表于 2024-6-19 11:11:01 | 只看该作者
DianGongN 发表于 2024-6-18 16:439 E0 E+ v* ^5 k6 p
220V交流市电供电。
8 U. ^) w4 n* R: n结构就像贴瓷砖,留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
: p" v+ T& k; ?9 t! m* ?# Q比如,铁板180*180,留缝20mm。缝 ...

2 g; j. o( s: L* M+ jlz说的快速移动是如何快速,机器人有没有轮子?机器人的电池容量不能加大吗?现在电池的续航时间是多长?机器人的运动是无规则的,类似快递行业的N多AGV分拣机器人吗4 _2 [( G8 v) U
+ S5 C& v6 h1 a0 o& V* {

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机器人轮子移动啊,二个三个四个都可以。移动可以用不了多少电,关键是要对外工作,大功率电机  发表于 2024-6-19 12:36
轮子必然不是纯金属吧  发表于 2024-6-19 12:04
自由移动机器人,应该有轮子  发表于 2024-6-19 11:28
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12#
发表于 2024-6-19 11:11:53 | 只看该作者
骆马湖铁匠 发表于 2024-6-19 08:17
! T. x3 V* Z+ ^AGV小车一样,不使用时充电
" U6 d, \. p, L: g3 y8 J: M
我觉得应该参考agv自动充电,有电就干活,没电就返回充电坞
" e% Q/ ~$ l; B; i# l0 _9 c, K

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仅仅移动耗电很少,需要对外工作,耗电大。个人站地面积能有多大电池,充其量不到100kg吧  发表于 2024-6-19 12:37
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13#
发表于 2024-6-20 13:40:59 | 只看该作者
地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航

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喂我袋盐 + 1

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14#
发表于 2024-6-20 13:57:07 | 只看该作者
黑白水蓝 发表于 2024-6-20 13:40
! n1 T2 R8 @8 R地板设成带圆孔的网格,静态工作的时候地插,动态工作的时候依靠电池和无线充电续航
. H% z8 U6 K4 f; ^/ E* P. Z
如果是一根取电棒,获取动力电,那么机器人还能原位转圈,边充电边干活。
9 \& |& T% \# L% B3 U8 I

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冷水黄金 + 1 热心助人,专业精湛!

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15#
发表于 2024-6-21 08:13:51 | 只看该作者
刘EG 发表于 2024-6-18 15:51+ p7 E/ d  L6 x
碰碰车

. k! t& K, l) L5 n  E- S2 j帮他找了个地网碰碰车视频1 G+ z' F# W8 t% F
( e9 }. R; ^, l2 @( I! m
https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38$ j* d3 O9 |' N. w# r. v/ b

; p( ?, }, f- q0 S0 U

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谢谢,哈哈,可以参考一下。  发表于 2024-6-21 15:49

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16#
发表于 2024-6-21 15:35:22 | 只看该作者
1kw不大啊,无线不就行了
+ ?3 n' k& R6 f+ z! V' ]! \7 C

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17#
发表于 2024-6-23 19:40:26 | 只看该作者
1 地网(参考碰碰车)1 A' {4 b: `' y! ?
2 电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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18#
发表于 2024-6-23 19:41:56 | 只看该作者
地网(参考碰碰车)
' z% |8 K. C8 R  R+ J电池(参考AGV)

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冷水黄金 + 1 思想深刻,见多识广!

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19#
发表于 2024-6-24 15:50:44 | 只看该作者
设置一个充电位,间隔性充电,这种比较成熟

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冷水黄金 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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20#
发表于 2024-7-18 19:41:12 | 只看该作者
lz最后如何确定方案了?

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地面布置网线  发表于 2024-7-19 23:15
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