作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
技校毕业，大专毕业 ...
非常感谢
为了运动时结构处稳定不晃动吧 救赎. 发表于 2024-7-24 15:16
为了运动时结构处稳定不晃动吧
稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下
没什么自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。 斯文棒棒 发表于 2024-5-31 15:25
随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。
好强
画的如何了楼主？ 水水5 发表于 2024-8-12 17:18
画的如何了楼主？
你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn) 你在帮我看看，谢谢你
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